为esp32 idf配置cmd 和powershell 配置初始化环境，便于使用

基于arduino的串口控制数码管（5611AH）显示数字只有干货首先先要介绍一下数码管了，这里图片为5611AH，这种数码管主要分为共阴极和共阳极两种，这里用的是共阴极的。注意区分话不多说，直接上图片（此图为模拟图，当然我有实物，实物比较麻烦）。好了，上代码 ，当串口输入1~9是，数码管将显示相应数值。此代码较为简单易懂。（代码用到了数组），注意数组规定为几行几列但用的时候是从0行0列开始的。i

关于scrapy 中无法导入类或包（pycharm）网上方法千千万，有的可行可不行！如图，我感觉最简单的方法了（我可是试过￥文件夹.文件夹.文件名￥的 结果还是不行！！）我试过太多方法，你如果不行就留言，我解决！！...

【代码】ros2 RVIZ2 不显示urdf模型。

私服github开源项目

在使用VSCode开发STM32 HAL库项目时，常遇到无法识别头文件及uint8_t等类型的问题。主要原因有两个：一是插件无法正确识别include目录；二是由于Cubemx生成的工程文件位于MDK-ARM目录下，而VSCode通常打开的是其上层目录，导致工作空间路径不正确。解决方法是通过Keil Assistant打开项目工程，并配置好UV.exe路径。然后，将Keil Assistant自动

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安卓手机卸载系统应用==（免root）==亲测有效（需电脑）有许多小伙伴想卸载烦人的手机预装APP，我身同感受，今天就带来的工具！亲测可用！这就是我刚刚卸载的一些APP，大小已是0B。（不是所有系统APP都可以删除，小心变砖）但想钱包，云服务之类的都安全。第一步打开手机USB调试开发者模式可以通过多次连点手机的软件版本号开启（当然可以百度）上软件界面图绿色连接成功（对，就是迷人的原谅绿????）获