章节要点复习内容如下：其中需要掌握常见的差错检测和分段技术。熟悉静态接入技术 与 随机接入技术的典型方法与基本原理。数据链路层包括数据链路控制字层 和 介质访问控制字层。数据链路控制子层数据链路控制子层：保证“传好”，确保链路上的数据能够正确传输。确定一次传输数据的长度，依据此长度进行分段，定义校验位等。分段链路层给物理层的单次数据传输的长度有最大值和最小值的限制，设最大值和最小值分别为Lmax和

本章主要 掌握 集中式路由的 D算法。掌握自组织网络路由协议的 DSDV和 AODV协议。以及掌握无线传感网路由协议，LEACH协议。网络层的核心问题：路由算法。路由算法的功能：1、源节点/目的节点对之间的传输路径选择。2、路径选好后，正确传送用户消息到目的节点。最优化原理：如果节点J是在节点I到节点K的最优路径上，那么，从J到K的最优路径也必定沿着同样的路由路径。最优化原则的一个直接结果：从所有

书籍采用的是 王万良作者的 物联网控制技术（第二版）第一章：自动控制与物联网控制概述自动控制系统飞球调节器：瓦特发明，促进了社会进步，而促进社会进步是飞球调节器公认为第一个自动控制系统的主要原因。自动控制： 是在没有人参与的情况下，系统的控制器自动地按照人预定的要求控制设备或过程，使之具有一定的状态和性能。具有自动控制功能的系统称为自动控制系统。控制系统的稳定性：建立系统微分方程，分析微分方程解的

第四章重点着重介绍微分方程、传递函数和结构图等基本的数学模型，最后简要介绍系统辨识的概念、系统最小二乘参数估计方法和系统的结构辨识方法。1、系统数学模型的概念自控理论方法是先将系统抽象完数学模型，然后用数学的方法处理。控制系统的数学模型是描述系统内部各物理量（或变量）之间关系的数学表达式或图形表达式或数字表达式。2、微分方程模型描述系统输出变量和输入变量之间动态关系的微分方程称为微分方程模型。系统

第三章概述过程通道是计算机与被控对象交换信息的桥梁，分为输出通道与输入通道。输出通道与输入通道通常又分为模拟和数字两大类。模拟量输出通道计算机控制系统的模拟量输出通道将计算机产生的数字控制信号转换为模拟信号（电压或电流）作用于执行机构，以实现对被控对象的控制。多D/A结构优点：转换速度快，工作可靠，可实现故障隔离，当多个通道要求同时输出指令时，这种方案较为有利。缺点：如输出通道数多时，将使用较多D

模糊控制的应用热交换过程的控制、机器人控制、电梯控制、交通路口控制、核反应堆控制等等。模糊集合的定义模糊集合的表示方法1、Zadeh表示法2、序偶表示法3、向量表示法模糊集合的运算1、包含关系2、相等关系3、交并补关系4、代数运算模糊运算例题模糊控制系统的结构模糊控制是以模糊数学为基础，运用语言规则表示方法和先进的计算机技术，由模糊推理进行决策的一种高级计算机控制策略。其本质的功能结构图可理解为如

有线传输系统分为串行接口通信、USB总线、CAN总线。串行通信串行通信是指使用一条数据线，将数据一位一位地依次传输，每一位数据占据一个固定的时间长度。接收方需要一位一位地从单条数据线上接收数据，并且将它们重新组装成一个数据。串行通信只需少数几条线就可以在结点间交换信息，特别适用于计算机与计算机、计算机与外设之间的远距离通信。优点：所需数据线少，通信成本低，传输距离可以从几米到几千米缺点：传输速率慢

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