先看下当前事件中的标志位是否已经满足条件了任务等待的事件，prvTestWaitCondition()函数其实就是判断一下用户等待的事件是否与当前事件标志位一致。

Python程序py格式文件的优点是可以跨平台，但运行必须有Python环境，没有Python环境无法运行py格式文件。有没有方法，用户不同安装Python就可直接运行开发的项目工程？这就涉及到需要将Python的.py格式文件编写的脚本编译成一个系统可执行文件，这可用。PyInstaller支持在在Windows/Linux/Mac环境下将Python脚本打包成可执行程序，在没有Python环境

抢占式优先级和响应优先级相同时，则遵循自然优先级，看中断向量表的中断排序，数值越小，优先级越高。系统调度：在实时操作系统中，通过软件中断实现任务切换（例如触发PendSV中断）抢占优先级相同，响应优先级高的中断不能打断响应优先级低的中断。抢占优先级高的中断可以打断正在执行的抢占优先级低的中断。调试与测试：模拟硬件中断事件，验证中断处理逻辑的正确性；

FPU 即浮点运算单元（Float Point Unit）。浮点运算，对于定点 CPU（没有 FPU 的 CPU）来说必须要按照 IEEE-754 标准的算法来完成运算，是相当耗费时间的。而对于有 FPU 的 CPU 来说，浮点运算则只是几条指令的事情，速度相当快（数十倍甚至上百倍的运算性能）。