节点必须包含一个节点指针，用于指向后一个节点，除了这个节点指针是必须有的之外，节点还可以携带一些私有信息（如单个的数据、数组、指针数据和自定义的结构体数据类型等）。

注意：以上其实就是username:hash(password)，这一串hash就是raspberry。以上动作结束后，重启树莓派，用putty登录，输入用户名: pi，密码: raspberry。在SD卡中根目录建立文件userconf。解决办法：重置树莓派的默认账号和密码。

【代码】树莓派DNS重启失效。

树莓派3B处理器使用的是 ARM Cortex-A53，它支持 ARMv8 架构，因此可以使用 32 位系统或 64 位系统。但是，由于树莓派3B的内存只有 1GB，因此使用 64 位系统可能会出现一些限制。总体来说，使用 32 位系统是更适合树莓派3B的选择。

先看下当前事件中的标志位是否已经满足条件了任务等待的事件，prvTestWaitCondition()函数其实就是判断一下用户等待的事件是否与当前事件标志位一致。

Python程序py格式文件的优点是可以跨平台，但运行必须有Python环境，没有Python环境无法运行py格式文件。有没有方法，用户不同安装Python就可直接运行开发的项目工程？这就涉及到需要将Python的.py格式文件编写的脚本编译成一个系统可执行文件，这可用。PyInstaller支持在在Windows/Linux/Mac环境下将Python脚本打包成可执行程序，在没有Python环境

抢占式优先级和响应优先级相同时，则遵循自然优先级，看中断向量表的中断排序，数值越小，优先级越高。系统调度：在实时操作系统中，通过软件中断实现任务切换（例如触发PendSV中断）抢占优先级相同，响应优先级高的中断不能打断响应优先级低的中断。抢占优先级高的中断可以打断正在执行的抢占优先级低的中断。调试与测试：模拟硬件中断事件，验证中断处理逻辑的正确性；

FPU 即浮点运算单元（Float Point Unit）。浮点运算，对于定点 CPU（没有 FPU 的 CPU）来说必须要按照 IEEE-754 标准的算法来完成运算，是相当耗费时间的。而对于有 FPU 的 CPU 来说，浮点运算则只是几条指令的事情，速度相当快（数十倍甚至上百倍的运算性能）。