两个芯片之间应该如何通信？常见的通信协议比如IIC、SPI、usart，这些通信协议就是规范数据传输与交换的规则，IIC（全称Inter -integrated Circuit）是一种串行通信总线协议，目的是用于连接集成电路（IC）之间的通信。IIC由飞利浦公司，也就是现在的NXP半导体开发，是一种双向通信协议，需要两根线，时钟线（SCL）和数据线（SDA）,其中SCL时钟线是由主设备提供时钟信号

这个项目运用的功能很多，包括了rockx人脸检测、识别功能，sqlite3数据库存储人脸功能，rkmedia的VENC编码功能，rkmedia的VI采集功能，ffmpeg推流、OPENCV画框描绘文字功能。线程主要功能是读取第一个模块的VI数据，并使用rockx框架对VI数据进行人脸检测和人脸识别：当检测到人脸数据后，先进行人脸过滤，然后再调用人脸识别API对其进行人脸特征值的提取，并把摄像头提取

主流程是先读取单张图片的图像并提取人脸特征值，然后死循环获取VI的码流数据，然后用rockx的人脸检测模块RV1126的VI数据是否有人脸，如果有人脸则调用rockx的人脸识别模块识别出RV1126视频流的人脸数据并且提取出来。使用rockx_create创建人脸识别rockx_handle_t句柄。这里关键要赋值的是data(data =(uint8_t*)RK_MPI_MB_GetPtr(mb

本章节主要是介绍rockx+rv1126人脸识别推流项目的VI模块的初始化，这个项目的VI模块需要初始化两个，一个是用于rockx的人脸检测、人脸识别的处理。另外一个则用于显示AI处理结果。设置VI模块的代码在里面。

include "rkmedia_api.h" // RKMedia 多媒体API（VI/VENC等）#include "rockx.h" // RockX AI推理引擎API#include <opencv2/opencv.hpp> // OpenCV 图像处理#define CAMERA_PATH "rkispp_scale0" // ISP设备路径#define CAMERA_ID 0 //

如何通过低分辨率队列的每一帧数据，并且通过FFMPEG推流器传输到低码流分辨率流媒体服务器，本章节代码在rkmedia_assignment_manage.cpp和rkmedia_data_process.cpp里面。低分辨率编码码流推送的过程和高分辨率编码码流的推送的过程基本上一致，唯一的区别在于分辨率的设置。2.低分辨率编码码流推流的流程上面是低分辨率推流的过程，总共分成6个步骤。2.1.初始

在OPENCV中，Mat是整个图像存储的核心也是所有图像处理的最基础的类。Mat主要存储图像的矩阵类型，包括向量、矩阵、灰度或者彩色图像等等。Mat的对象可以分成矩阵头和矩阵数据两个大部分，矩阵头是存储图像的。

图像叠加顾名思义就是在原图像里面，添加一些其他图像数据，最常见的就是在原图像中添加一些水印图像。这些水印图像可以是：时问戳、L0G0图像等等。

这是一个Mat构造器，第一个参数是HEIGHT：1080，第二个参数WIDTH：1920，第三个参数：图像格式CV_8UC1，第四个参数:具体的图像数据。通过Mat的构造器，就可以把RV1126的VI视频数据转换成Mat，转换成Mat之后，我们就需要对Mat进行图层叠加操作。// 就是一个大数组。进行上述所有的操作后，就需要把RV1126叠加过后的视频VI数据发送到H264的VENC编码器，调用的

cvtColor是OPENCV里面颜色转换的转换函数，它的功能非常强大。能够实现RGB图像转换成灰度图、灰度图转换成RGB图像、RGB转换成HSV等等。下面我们来看看。