在 x86 电脑上编译出 ARM 开发板能运行的程序。│完整开发流程││ 1. 获取 SDK（已解压）││ 2. 编译 Buildroot（获得编译环境）← 你现在在这里││ 3. 编写应用程序代码│。

1.防止回波反射《传输线理论》1.TX接TX，无需交叉。

/ 参数1: &IndefLenUsart - 串口句柄（指向huart2）// 参数2: receive_buff - 接收缓冲区（数据存放地址）这是为了方便移植，如果你想换到USART1，只需要改这几行宏定义即可。1. DMA自动把串口数据搬运到缓冲区（无需CPU干预）【DMA传输】自动将数据存入receive_buff。// 参数3: 255 - 要接收的字节数。2. 空闲中断表示"数据包结

【代码】stm32_15：FreeRTOS中断。

【代码】【无标题】

vi和vim的区别：vim是vi的升级版，基础功能两者一致，不过在嵌入式开发板中 只有vi没有vim，但是在Ubuntu上我们可以使用vim编辑器，它的功能更加丰富。pathname：文件的路径名，如果只写文件名，就默认当前目录，如果在文件名加上路径，就按照绝对路径来 打开文件。yx：复制若干行，x代表行数，输入2，就是复制当前行和它下面的两行（总共三行）， 复制的位置由光标所在位置决定。0x00

开发者可以使用ROCKX的AI组件快速搭建AI的应用，这些应用可以是车牌识别、人脸识别、目标识别，人体骨骼识别等等，具体的如上图。人体姿态检测模型，人体姿态指的是将图片中已检测到的人体关键点正确连接起来，并正确估计人体的姿态，人体的姿态一般如：肩、颈、腰、膝盖等。人体姿态检测模型，人体姿态指的是将图片中已检测到的人体关键点正确连接起来，并正确估计人体的姿态。人体姿态检测模型，人体姿态指的是将图片中

上图是获取1920 * 1080视频编码数据的思维导图，整个流程最关键是get_vi_container获取VI节点，get_venc_container获取VENC节点，然后调用RK_SYS_MPI_Bind绑定VI和VENC节点，并启动camera_venc_thread线程获取编码数据赋值到video_data_packet_t结构体，然后入队列。上面的截图就是如何通过get_rga_thr

RV1126的AI模块指的是音频输入模块，它的作用是通过内置芯片读取麦克风等音频的模拟信号，然后把。在RV1126里面，音频AI模块是所有音频输入的入口。下面是AI模块和麦克风等音频输入模块的关系。模块的通道号ID，取值范围是[0, AI_MAX_CHN_NUM]每一帧的采样个数，这个参数要和对应的音频编码格式来设置。格式去采样，它是用浮点型格式进行采样。模块的通道号ID，这里填的值和设置的通道号