C-NCAP名为中国新车评价规程，专门针对量产车型的安全性进行评测。

E-NCAP名为欧洲新车安全评鉴协会，是专门针对量产车型的安全性进行评测的机构。每辆新车上市前(出口欧洲)，都会经过E-NCAP的测评，并且其最终的得分将反映这辆车型的整体安全性能。此外，欧洲市场也会对E-NCAP得分存在一定的要求，不满足的话是无法进入市场的，因此新车在开发过程中会对E-NCAP评测标准进行评估，来满足欧洲市场的需求。

这里解释一下，卫星的信号发送频率是10HZ，也就是1秒可定位10次，假设车辆以20m/s的速度向前行驶，20m除以10HZ，即2m，也就是卫星定位1次，当下次再定位时，车辆已行驶了2m了，在这2m期间车辆位置发生了哪些变化，系统是无法知道的，因此需要加上IMU，IMU的频率为100HZ-200HZ，在卫星信号消失时，IMU足以推算自车的准确的位置。在紧耦合的导航系统中，GNSS的伪距以及伪距速率的

Dreamview+ 是 Apollo 内置的一个 web 应用程序，为开发者提供各个自动驾驶模块的可视化输出界面，如规划路径、定位信息、底盘状态等。在自动驾驶车辆行进过程中，通过 Dreamview+ 可以对车辆硬件、各自动驾驶模块的状态进行实时监测，利用人机交互接口对车辆及各模块进行启停等控制操作，使用 PnC 监视器等调试工具定位问题，帮助开发者对自动驾驶过程有更加全面的掌控。本实验将使用

wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.3/Python-3.7.3.tar.xz下载python包。ln -s /root/uwsgi/uwsgi-2.0.19.1/uwsgi /usr/bin/uwsgi创建软连接。/usr/sbin/nginx -c /etc/nginx/nginx.conf指定nginx配置文件。grep ‘temporary

E-NCAP名为欧洲新车安全评鉴协会，是专门针对量产车型的安全性进行评测的机构。每辆新车上市前(出口欧洲)，都会经过E-NCAP的测评，并且其最终的得分将反映这辆车型的整体安全性能。此外，欧洲市场也会对E-NCAP得分存在一定的要求，不满足的话是无法进入市场的，因此新车在开发过程中会对E-NCAP评测标准进行评估，来满足欧洲市场的需求。

ECE R79(关于转向装置方面批准车辆的统一规定)主要是对当前车辆的转向装置提出了一个标准化的要求，满足这些要求后，将会获得法规认证标识，车辆才能允许在欧盟上市。本文聚焦于对乘用车电子转向的分析，从中获取ECE R79对当前ADAS功能所提出的要求。B1类ACSF功能除了要满足功能要求外，还需满以下测试要求：C类ACSF功能除了要满足以上功能要求外，还需满以下测试要求：CSF功能除了要满足以上功

i-VISTA全称为智能汽车集成系统试验区 (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)，是专门针对中国智能网联汽车的测试评价机构，与C-NCAP和E-NCAP类似。

2级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；对于1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作（如:LCC、ACC等功能）3级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续的执行全部动态驾驶任务；对于2级驾驶自动化，驾驶员和

在没有路缘的情况下，投影到地面上的两辆相邻停放车辆的外部边界（不考虑侧视镜）之间的虚拟连接线为横向参考线。L1在0.3m处与左边的边界车辆BVp的对应线平行,L3在距离0.3 m处与右边的边界车辆的BVp的对应线平行。2.对于4 m和6 m之间的PAPS车辆长度，△y=PAPS车辆的长度乘以0.25。泊入时，车辆应停在油漆线规定的停车位内。例如，当远程驾驶员连续按下命令开关时，系统应具有持续控制的