Dreamview+ 是 Apollo 内置的一个 web 应用程序，为开发者提供各个自动驾驶模块的可视化输出界面，如规划路径、定位信息、底盘状态等。在自动驾驶车辆行进过程中，通过 Dreamview+ 可以对车辆硬件、各自动驾驶模块的状态进行实时监测，利用人机交互接口对车辆及各模块进行启停等控制操作，使用 PnC 监视器等调试工具定位问题，帮助开发者对自动驾驶过程有更加全面的掌控。本实验将使用

wget https://www.python.org/ftp/python/3.7.3/Python-3.7.3.tar.xz下载python包。ln -s /root/uwsgi/uwsgi-2.0.19.1/uwsgi /usr/bin/uwsgi创建软连接。/usr/sbin/nginx -c /etc/nginx/nginx.conf指定nginx配置文件。grep ‘temporary

E-NCAP名为欧洲新车安全评鉴协会，是专门针对量产车型的安全性进行评测的机构。每辆新车上市前(出口欧洲)，都会经过E-NCAP的测评，并且其最终的得分将反映这辆车型的整体安全性能。此外，欧洲市场也会对E-NCAP得分存在一定的要求，不满足的话是无法进入市场的，因此新车在开发过程中会对E-NCAP评测标准进行评估，来满足欧洲市场的需求。

ECE R79(关于转向装置方面批准车辆的统一规定)主要是对当前车辆的转向装置提出了一个标准化的要求，满足这些要求后，将会获得法规认证标识，车辆才能允许在欧盟上市。本文聚焦于对乘用车电子转向的分析，从中获取ECE R79对当前ADAS功能所提出的要求。B1类ACSF功能除了要满足功能要求外，还需满以下测试要求：C类ACSF功能除了要满足以上功能要求外，还需满以下测试要求：CSF功能除了要满足以上功

i-VISTA全称为智能汽车集成系统试验区 (Intelligent Vehicle Integrated Systems Test Area)，是专门针对中国智能网联汽车的测试评价机构，与C-NCAP和E-NCAP类似。

2级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续地执行动态驾驶任务中的车辆横向和纵向运动控制，且具备与所执行的车辆横向和纵向运动控制相适应的部分目标和事件探测与响应的能力；对于1级驾驶自动化，驾驶员和驾驶自动化系统共同执行全部动态驾驶任务，并监管驾驶自动化系统的行为和执行适当的响应或操作（如:LCC、ACC等功能）3级驾驶自动化系统在其设计运行条件下持续的执行全部动态驾驶任务；对于2级驾驶自动化，驾驶员和

在没有路缘的情况下，投影到地面上的两辆相邻停放车辆的外部边界（不考虑侧视镜）之间的虚拟连接线为横向参考线。L1在0.3m处与左边的边界车辆BVp的对应线平行,L3在距离0.3 m处与右边的边界车辆的BVp的对应线平行。2.对于4 m和6 m之间的PAPS车辆长度，△y=PAPS车辆的长度乘以0.25。泊入时，车辆应停在油漆线规定的停车位内。例如，当远程驾驶员连续按下命令开关时，系统应具有持续控制的

弯道分为定曲率部分和变曲率部分；2.试验中，试验车辆在车道中心区域内沿直线行驶，待试验车辆达到并以(70±2)km/h的恒定车速行驶后，车辆从直道进入弯道并在弯道内行驶至少5s的时间。2.试验中，试验车辆在车道中心区域内沿直线行驶，待试验车辆达到并以(70±2)km/h的恒定车速行驶后，车辆从直道进入弯道并在弯道内行驶至少5s的时间。试验中，试验车辆在车道内沿直线行驶，待试验车辆达到并以(70±2

由于传感系统的物理限制，停车位内可能存在APS未检测到的障碍物，但可能会干扰检测到的停车位。针对以下子条例列出的2个标准场景，APS车辆在辅助泊车操纵完成时所达到的结束位置要求考虑D_f,D_r车辆的前轮和后轮到路缘的距离，以及和路边缘方向α（有路边缘的场景）或者D_f,D_r，和两泊车车辆连接线的方向α。对于长度在4m到6m之间的APS车辆，△x_p等于车辆长度乘以0.25,对于小型车辆(≤4m

目标车辆以20m/s的速度跟随两辆目标车辆。接下来，几秒钟后，只有接近目标的车辆减速到足够低的速度，以使目标车辆产生碰撞警告。主体车辆以与目标车辆和前方车辆相同的速度在前方车辆后方行驶，距离目标车辆大于d2。功能能力测试包括一个测试场景，目标车辆的测试速度为20±2 m/s，目标车辆为8±1 m/s，使其标称相对速度为−12 m/s。除了直线道路试验外，以下试验应在一个圆或圆的足够部分上进行，对于