ECE R79是做什么的？

ECE R79(关于转向装置方面批准车辆的统一规定)主要是对当前车辆的转向装置提出了一个标准化的要求，满足这些要求后，将会获得法规认证标识，车辆才能允许在欧盟上市。本文聚焦于对乘用车电子转向的分析，从中获取ECE R79对当前ADAS功能所提出的要求。

转向功能分类

A类ACSF功能要求(APA/RPA)：

B1类ACSF功能要求(LDP/LKA)：

B1类ACSF功能除了要满足功能要求外，还需满以下测试要求：

C类ACSF功能要求(DCLC)：

C类ACSF功能除了要满足以上功能要求外，还需满以下测试要求：

CSF功能要求(LDP)：

CSF功能除了要满足以上功能要求外，还需满以下测试要求：

ESF功能要求(ELK/ESA/AES)：

ESF功能除了要满足以上功能要求外，还需满以下测试要求：

以上即为对各类转向功能的分析，其中包含对ADAS功能的功能要求以及测试要求，分析这些可以帮助我们更合理的对功能进行定义