n×nf×f = （n+2p-f+1）×（n+2p-f+1）n：输入图片或者特征图的大小：卷积（或者池化）操作f：卷积核（池化核）的大小p：padding的大小要想卷积（池化）后，大小不变就要使得padding取得合适的值。第一种方法;padding = (kernel_size - 1) // 2局限性：kernel_size只能是奇数第二种方法：padding = (kernel_size *

import hashlibimport osimport tarfileimport zipfileimport requests#这一段是用来下载数据集的————不用看DATA_HUB = dict()DATA_URL = 'http://d2l-data.s3-accelerate.amazonaws.com/'def download(name, cache_dir=os.path.joi

一、测试1、创建测试图片路径与输出的保存路径import os# 图片存储在当前路径（os.getcwd()）下，data文件夹中的test文件夹中input_dir = os.path.join(os.getcwd(), "data", "test")output_dir = os.path.join(os.getcwd(), "data", "result")2、存储图片名的list将test

import torchfrom torch import nnfrom d2l import torch as d2l#接一下数据集batch_size = 256train_iter, test_iter = d2l.load_data_fashion_mnist(batch_size)#定义模型net = nn.Sequential(nn.Flatten(), nn.Linear(784,

文本是在安装好ARIA library+ROSARIA+rosaria_client的基础下，用自己的笔记本电脑my_computer去操控Pioneer31、准备工作在自己的电脑my_computer和robot_computer上分别安装openssh 服务器组件。说明：实验室A206的robot_computer已经安装好了你现在只要在my_computer上安装即可sudo apt-get

第一步、启动rosroscore第二步、启动rosaria