单片机板子的引脚接线用cubeMX打开文件夹中的IOC即可了解每个模块的接口都接到32的哪一个引脚上了（当然你们可以有不同的io口接法）

大家好，我是 前言：追光储能=需要传感器感知太阳位置，控制相关伺服单元达到追光效果+储能设备电池和充电、放电模块+相关电压电流功率采集器知道储能量和采集效率还有系统耗电效率+将相关数据输出给人看+人能通过某些方法控制整个系统的功能Note：如果自己搭电路的同学 需要一下几点：解决办法：为了避免以上问题，大家可以用锂电池和稳压模块给舵机独立供电，其他器件由stm32的usb供电，电池没电了就拿去充下

大家好，我是杰哥编程。

有ftp协议的URL码有dict协议的URL码有http协议的URL码有https协议的URL码有telnet协议的URL码有gopher协议的URL码。

大家好我是杰哥编程 最近在做项目时需要stm32f103丝滑控制sg90舵机，软件采用HAL库+CubeMX方式配置32的定时器输出可变宽度PWM波，特来分享一下。

单片机（Single-Chip Microcomputer）是一种集成电路芯片，把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。项目介绍内核Cortex-M3Flash64K x

INA226是具有I2C™或SMBUS兼容接口的电流分流器和功率监控器。该设备同时监视并联电压降和总线电源电压。可编程的校准值，转换时间和平均值与内部乘法器结合使用，可以直接读取以安培为单位的电流和以瓦特为单位的功率。INA226感应共模总线电压上的电流，该电压可在0 V至36 V之间变化，与电源电压无关。该器件采用2.7V至5.5V单电源供电，典型功耗为330 µA。该器件的额定工作温度范围为–