查看当前使用的python路径pythonimport syspythonpath = sys.executableprint(pythonpath)输出：/usr/bincd到该目录下，右键属性或者ll查看python软连接地址，实际调用为python2.7。rm -f python再创建新的软连接ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python此时python

首先启动仿真cd ~/wbc_v5/build./sim/sim界面选择好后，在build目录下ctrl+shift+t开启新终端，运行MIT控制器。./user/MIT_Controller/mit_ctrl m s在中央面板中，将 use_rc 设置为 0，将 control_mode 改为 6 (recovery stand), 运行到站立姿态将 control_mode 改为 3 (bal

主要步骤：1. 安装LCM2. 使用CMake组织工程并编译1. 安装依赖，使用的是Ubuntu16.04的环境2. 下载、编译并安装2. 使用CMake组织工程并跑通通信示例生成头文件：创建 lcm_test 文件夹，新建example_t.lcm文件，内容如下：打开 lcm_test 文件夹，运行命令生成消息类型，成功运行后会生成 exlcm 文件夹，文件夹中有example_t.hpp的头文

主要步骤：1. 虚拟机分配空间2. 使用分区管理工具gpartedubuntu进行磁盘分区3. 激活分区

查看当前使用的python路径pythonimport syspythonpath = sys.executableprint(pythonpath)输出：/usr/bincd到该目录下，右键属性或者ll查看python软连接地址，实际调用为python2.7。rm -f python再创建新的软连接ln -s /usr/bin/python3.5 /usr/bin/python此时python

写的挺好，居然看懂了，转载一下，随后贴上相应的matlab代码。之前转载的原文好像挂了，于是在知乎上又找了一篇相关的文章，原文链接为：进化策略及其在深度学习中的应用 - 知乎本文仅作个人学习用，若有侵权请联系删除本文翻译自：https://lilianweng.github.io/lil-log/2019/09/05/evolution-strategies.html,这篇博文很早就看过，但是每次