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前言本人小白,blog主要用于记录本人的一些学习日常和成果,如有不当或错误之处欢迎各位交流指正。一、问题引入在进行交通建模的过程中,道路网络和车流的构建是必不可少的两个部分。但是,常见的道路交通调查并不能够获取完整的车辆行驶轨迹,而交通建模的过程中,车辆的行驶轨迹又是一项必要的数据,这给我们利用交通调查数据完成建模带来了巨大的难度。换个角度想,常见的交通调查包括交通量的调查、流量流向的调查,给我们
使用blender,Carla UE4 editor 实现导入多轴车辆进入Carla当中

博主最近在进行MP(max_pressure)算法的自适应信号控制的复现,近期完成了初步demo的复现工作,写一篇blog浅浅记录一下。在max_pressure信号控制算法当中,每一相位的压强基本可以定义为进口道车辆数与出口道车辆数之间的差值,如下图所示。北向南压强可以简单地定义为上游车辆数(4)-下游车辆数(1)=3本文对于MP算法进行了简单的复现,并未实现高适用性的MP算法控制。未来还有待进

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