2. 定位与导航算法：用于机器人在环境中定位自身位置并规划路径的算法，如SLAM（同时定位与地图构建）算法、路径规划算法等。5. 协作与协调算法：用于多个机器人之间的协作和协调的算法，如分布式任务分配、合作路径规划等。3. 运动控制算法：用于机器人运动控制和姿态调整的算法，如PID控制算法、运动规划算法等。1. 感知算法：用于机器人对环境进行感知和理解的算法，如图像处理、目标检测、目标跟踪等。这些

2. 定位与导航算法：用于机器人在环境中定位自身位置并规划路径的算法，如SLAM（同时定位与地图构建）算法、路径规划算法等。5. 协作与协调算法：用于多个机器人之间的协作和协调的算法，如分布式任务分配、合作路径规划等。3. 运动控制算法：用于机器人运动控制和姿态调整的算法，如PID控制算法、运动规划算法等。1. 感知算法：用于机器人对环境进行感知和理解的算法，如图像处理、目标检测、目标跟踪等。这些

因为单片机的工程师一般有着比较熟悉的硬件知识，只需要学一些结构和算法，深入学习一下Linux/其他嵌入式操作系统的源代码和架构，学习一下Linux平台下驱动开发的核心技术。对于常用查找，排序算法的了解和使用(静态查找：(1)顺序查找(线性查找)(2)折半查找(二分或对分查找)(3)分块查找(索引顺序查找)动态查找：(1)二叉排序树(2)平衡二叉树，，二叉排序树，二叉查找树，树的应用)，图的存储方式

结论： 取决于是64位编译模式还是32位编译模式（注意，和机器位数没有直接关系）在64位编译模式下，指针的占用内存大小是8字节在32位编译模式下，指针占用内存大小是4字节实验：（实验环境 vs2019）64位编译模式下64位编译模式下，sizeof返回的是unsigned long long类型，占8字节32位编译模式下32位编译模式下，sizeof返回的是unsgined int类型，占4字节.

待参考：

嵌入式操作系统与通用的操作相比较主要特点在于：　　1．小内核，稳定可靠。　　2．需要可装卸、可裁剪，以便能灵活应对各种不同的硬件平台。　　3．面向应用，强实时性，可用于各种设备控制当中。　　国际上常见的嵌入式操作系统大约有40种左右如：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtem

2. 定位与导航算法：用于机器人在环境中定位自身位置并规划路径的算法，如SLAM（同时定位与地图构建）算法、路径规划算法等。5. 协作与协调算法：用于多个机器人之间的协作和协调的算法，如分布式任务分配、合作路径规划等。3. 运动控制算法：用于机器人运动控制和姿态调整的算法，如PID控制算法、运动规划算法等。1. 感知算法：用于机器人对环境进行感知和理解的算法，如图像处理、目标检测、目标跟踪等。这些

ROS概述机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械结构设计、机械加工、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计等诸多模块，是各种硬件与软件的有机结合，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发生产任务。在此大背景下，便诞生了ROS。ROS出生于2007年，ROS的出现解决了机器人各个

常用命令与示例一、文件基本操作命令1. ls命令2. pwd命令3. mkdir命令4. cd命令5. touch命令6. cp命令7. mv命令8. rmdir命令9. rm命令10. cat命令11 more和 less命令12. head命令13. tail命令二、用户、组管理命令1. groupadd命令2. useradd命令3. userdel命令4. groupdel命令5. pas

当外部主机可以上网时，且虚拟网络编辑器中设置为：是NAT模式，但Ubuntu仍然不能上网：虚拟机选项卡栏-----> 编辑--------> 虚拟网络编辑器 ---------> 选择恢复默认设置，点击确定即可！3、进入“系统配置”，选中“服务”，勾选左下角“隐藏所有Microsoft服务”，再点击“全部禁用”，点击“应用”。6、关闭“任务管理器”，返回“系统配置”界面下点击“确定”，依据提示重启