2. 定位与导航算法：用于机器人在环境中定位自身位置并规划路径的算法，如SLAM（同时定位与地图构建）算法、路径规划算法等。5. 协作与协调算法：用于多个机器人之间的协作和协调的算法，如分布式任务分配、合作路径规划等。3. 运动控制算法：用于机器人运动控制和姿态调整的算法，如PID控制算法、运动规划算法等。1. 感知算法：用于机器人对环境进行感知和理解的算法，如图像处理、目标检测、目标跟踪等。这些

2. 定位与导航算法：用于机器人在环境中定位自身位置并规划路径的算法，如SLAM（同时定位与地图构建）算法、路径规划算法等。5. 协作与协调算法：用于多个机器人之间的协作和协调的算法，如分布式任务分配、合作路径规划等。3. 运动控制算法：用于机器人运动控制和姿态调整的算法，如PID控制算法、运动规划算法等。1. 感知算法：用于机器人对环境进行感知和理解的算法，如图像处理、目标检测、目标跟踪等。这些

嵌入式操作系统与通用的操作相比较主要特点在于：　　1．小内核，稳定可靠。　　2．需要可装卸、可裁剪，以便能灵活应对各种不同的硬件平台。　　3．面向应用，强实时性，可用于各种设备控制当中。　　国际上常见的嵌入式操作系统大约有40种左右如：Linux、uClinux、WinCE、PalmOS、Symbian、eCos、uCOS-II、VxWorks、pSOS、Nucleus、ThreadX 、Rtem

2. 定位与导航算法：用于机器人在环境中定位自身位置并规划路径的算法，如SLAM（同时定位与地图构建）算法、路径规划算法等。5. 协作与协调算法：用于多个机器人之间的协作和协调的算法，如分布式任务分配、合作路径规划等。3. 运动控制算法：用于机器人运动控制和姿态调整的算法，如PID控制算法、运动规划算法等。1. 感知算法：用于机器人对环境进行感知和理解的算法，如图像处理、目标检测、目标跟踪等。这些

ROS概述机器人是一种高度复杂的系统性实现，机器人设计包含了机械结构设计、机械加工、硬件设计、嵌入式软件设计、上层软件设计等诸多模块，是各种硬件与软件的有机结合，甚至可以说机器人系统是当今工业体系的集大成者。机器人体系是相当庞大的，其复杂度之高，以至于没有任何个人、组织甚至公司能够独立完成系统性的机器人研发生产任务。在此大背景下，便诞生了ROS。ROS出生于2007年，ROS的出现解决了机器人各个

常用命令与示例一、文件基本操作命令1. ls命令2. pwd命令3. mkdir命令4. cd命令5. touch命令6. cp命令7. mv命令8. rmdir命令9. rm命令10. cat命令11 more和 less命令12. head命令13. tail命令二、用户、组管理命令1. groupadd命令2. useradd命令3. userdel命令4. groupdel命令5. pas

当外部主机可以上网时，且虚拟网络编辑器中设置为：是NAT模式，但Ubuntu仍然不能上网：虚拟机选项卡栏-----> 编辑--------> 虚拟网络编辑器 ---------> 选择恢复默认设置，点击确定即可！3、进入“系统配置”，选中“服务”，勾选左下角“隐藏所有Microsoft服务”，再点击“全部禁用”，点击“应用”。6、关闭“任务管理器”，返回“系统配置”界面下点击“确定”，依据提示重启

当外部主机可以上网时，且虚拟网络编辑器中设置为：是NAT模式，但Ubuntu仍然不能上网：虚拟机选项卡栏-----> 编辑--------> 虚拟网络编辑器 ---------> 选择恢复默认设置，点击确定即可！3、进入“系统配置”，选中“服务”，勾选左下角“隐藏所有Microsoft服务”，再点击“全部禁用”，点击“应用”。6、关闭“任务管理器”，返回“系统配置”界面下点击“确定”，依据提示重启

遥控通道，每一个独立的遥控控制动作都称为 1 个通道，例如油门通道。本次开发使用的 STM32 单片机，店长采用的是标准库开发。