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ScanContest基于激光雷达的回环检测方法

(a) 机器人分布。(b) 任务长度分布。© 任务指令和步骤长度的分布。我们将 2、3、4 个子任务分别视为短任务、中任务和长任务。

空中视觉语言导航（VLN）是一项新兴任务，它使无人机能够通过自然语言指令和视觉线索在户外环境中导航。由于户外空中场景中复杂的空间关系，这项任务仍然具有挑战性。本文提出了一种端到端的零样本框架，用于空中VLN任务，其中引入了大语言模型（LLM）作为动作预测的代理。具体而言，我们开发了一种新颖的语义-拓扑-度量表征（STMR），以增强LLM的空间推理能力。这是通过提取并投影与指令相关的地标语义掩码到一

空中视觉语言导航（VLN）是一项新兴任务，它使无人机能够通过自然语言指令和视觉线索在户外环境中导航。由于户外空中场景中复杂的空间关系，这项任务仍然具有挑战性。本文提出了一种端到端的零样本框架，用于空中VLN任务，其中引入了大语言模型（LLM）作为动作预测的代理。具体而言，我们开发了一种新颖的语义-拓扑-度量表征（STMR），以增强LLM的空间推理能力。这是通过提取并投影与指令相关的地标语义掩码到一

【OpenCV快速入门】系列将会有上中下三篇，由浅入深，来入个门，因为我也是初学，整个系列参考了很多资料都会在文末标明。