本文涉及到socket的server与client通讯从简单到复杂的实现，以及一个server接收多个client，和多个server接收同一个client的案例。

本文描述win11通过wsl2利用docker来进行深度学习的准备工作。包含nvidia/cuda image的拉取，container的创建，cuda-toolkit的设置与验证，container内miniconda的安装，pytorch的使用等。

通过降opencv-python 版本解决 QObject::moveToThread: Current thread (0x31e27f0) is not the object's thread (0x3346700). Cannot move to target thread.

urdf xacro 文件构建小车及可视化

文件建立“# -- coding: utf-8 --” 有这句才可以编码中文#文件建立#!/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-f = open('text2.txt','w')文件写入#文件写入f.write('Love is patient,\n' 'love is kind.\n' 'It does not envy,\n' 'it does not b

a.reshape(new_shape)返回一个修改后的数组，但不会更改原始数组#!/usr/bin/python# -*- coding: utf-8 -*-import numpy as npa = np.array([[3.0, 9.0, 8.0, 0.0],[1.0, 4.0, 6.0, 5.0],[1.0, 9.0, 3.0, 1.0]])print(a)'''[[3. 9. 8. 0.

Python 利用os 获取文件夹中每一张图片的名字 并保存至 txt目标：将同一文件夹中的每张图的名字保存下来。操作方式：用了os库和一个for循环注意：主要是地址的，包括图片的地址和保存的地址。#!/usr/bin/python#coding:utf-8import ospath_imgs = '/home/ground_truth/'for files in os.li...

#!/usr/bin/env python# -*- coding: utf-8 -*-#import numpy as npimport pandas as pddef ColorsSave(colours,name):data = pd.DataFrame(colours)writer = pd.ExcelWriter("F:/find_color/texture images result.

向字典dict() 添加新的键值对 python添加键值对*（key-value）*用 dict.update()x = {1:2}print(x)#eg.1d = {3:4, 5:6, 7:8}x.update(d)print(x)#eg.2d2 = {1:2}x.update(d2)print(x)#eg.3d3 = {1:3}x.update(d3)print(x){1: 2}{1: 2,

Python：合并csv文件1. 一次性合并2个小csv文件，用pandas库（还可同时去掉重复表头）。import osimport pandas as pdpath = 'output/test/'for folder in os.listdir(path):try:folder_path = path + folder + '/'excels = [pd.read_csv(folder_pa