本文介绍了一款基于RTK实时定位的自主导航小型无人车设计方案。该无人车采用STM32F103C8T6作为主控，配备双频高精度GNSS模组、陀螺仪、电机驱动模块等核心部件，实现三大功能：1)通过手机APP进行蓝牙遥控；2)利用RTK定位实现自主导航，PC端可设置多目标点；3)采用增量式PID算法实现两轮差速闭环控制。系统还包含无线数传、电源管理等模块，具有实时运动参数显示功能。成品包含PCB设计、组

本文介绍了基于51单片机的四个实物项目：人体生理参数监测系统、智能垃圾桶、智能药盒和甲醛检测系统。每个项目均包含多个版本，详细描述了其设计背景、功能要求、硬件设计和作品展示。人体生理参数监测系统能够实时监测体温、心率等生理参数，并具备报警和数据传输功能。智能垃圾桶具备自动开盖、满桶检测、温湿度检测和烟雾检测等功能，并通过无线通信模块实现远程监控。智能药盒具备自动开盖、温湿度检测、吃药提醒和报警功能

《基于STM32的人体健康监测系统》设计了四个版本，分别针对不同的应用场景和功能需求。V1版本采用STM32F103C8T6作为主控芯片，集成血氧心率传感器、温湿度传感器、WIFI模块和OLED屏幕，主要用于实时监测和显示健康数据。V2版本增加了4G模块和角度传感器，专为养老院老人设计，具备跌倒检测和报警功能。V3版本引入实时时钟模块和语言播报模块，增加了吃药提醒功能，并通过WIFI模块连接云平台

《基于 STM32 的智能鞋柜系统》是一款集成了多种智能功能的鞋柜管理系统。系统提供手动和自动两种模式，手动模式下可单独控制加热、通风和消毒功能；自动模式下则根据设定的时间间隔进行环境检测。系统通过温湿度传感器和MQ-135空气质量传感器实时监测鞋柜内部环境，当温度低于20°C时开启加热，高于30°C时停止加热；湿度高于60%时开启通风和加热；空气质量大于30ppm时开启通风和消毒，低于30ppm

一，项目需求：设计一款能通过手机APP控制家里电器的设备。二，产品需求硬件： USB供电，WIFI控制，继电器（输入电压5V，带负载100W以内）。嵌入式： 响应WIFI模块的指令执行对应的动作，控制WIFI模块进入对应的状态。手机APP： 不同用户可进行配网，可控制继电器状态，可读取继电器状态，可管理多个设备。服务器： 可链接WIFI模块和手机，可维护用户信息，不容易崩(阿里云物联网生活平台)。

一、简单开个头： 最近做了一个LoRa网关的项目接近尾声了，从项目开发、测试到项目结项这个过程心情是此起彼伏啊~ 把一些从技术、设计、项目管理角度给大家分享一些我在项目开发过程中遇到的问题，那些常见的坑，告诉给大家，希望看过此篇博客的小伙伴以后避免入坑~二、技术篇：...

本文介绍了一个基于STM32F407单片机的综合测试系统，该系统集成了8种不同类型的传感器监测功能，包括压阻式、压电式和电容式力传感器，以及环境、噪声、振动等多种参数检测。系统采用FreeRTOS实时操作系统，配备OLED显示、RS485通信、WiFi模块和声光报警功能，支持Modbus-RTU协议和云平台数据上传。项目涉及硬件设计（PCB制作）、软件开发（ARM MDK）、通信协议和上位机应用开

Socket编程编程(TCP)Socket是BSD提供的网络应用编程接口,现在它已经是网络编程中的标准。Socket是一种特殊的进程间通信方式,不同机器上的进程都可以使用这种方式进行通信网络中的数据传输是一种I/O操作read、write、close操作可应用于Socket描述符Socket是一种文件描述符,代表了一个通信管道的一个端点在Socket类型的文件描述符上,可以完成建立连接,数据传输等

全国计算机三级嵌入式等级考试是许多计算机专业学生和从业者关注的焦点。考试大纲虽然每年有所变化，但核心内容基本保持一致。考生可以通过历年真题和详细答案进行复习，掌握考试重点。未来教育平台提供了考点、知识点和历年真题的视频讲解，帮助考生更高效地备考。相关资料可通过博客、XianYu等平台获取，下载后可与他人共同学习，提升考试通过率。预祝所有考生顺利通过考试！

本文介绍了两个版本的基于物联网的停车管理系统设计与实现。V1版本主要针对校园停车场，采用STM32F103芯片和HAL库开发，使用超声波传感器进行车位检测，LoRa模块进行数据传输，OLED屏幕显示状态。V2版本则针对城市停车问题，增加了主机和从机设计，主机负责车位检测和指示，从机负责信息显示、栏杆控制和用户交互，并引入了WIFI模块支持手机APP操作。两个版本均采用C语言编程，实现了实时车位监测