HIL测试（Hardware in the loop，硬件在环）是一种常用于汽车控制器的开发与测试技术，ECU研发过程中系统软件和机械硬件结构通常是并行设计的，只有在集成后才能开展测试工作。如果在集成后发现了一些严重风险的安全Bug，就有可能造成人身伤害、损坏设备和项目延误。为了减少这些bug的发生，集成测试一般都会先采用HIL测试来执行，通过HIL测试，机器或系统的物理部分被仿真器所代替。以下电

服务设计原则:是被归纳概括了的广为接受的业界实践，其代表了一种被高度推荐的指导方针，用以在实现SOA的战略目标(确立SOA服务架构的设计特性)下通过某种途径来设计服务。当企业架构技术发展到面向服务架构SOA时面向服务设计原则的重要性被重新摆在我们面前，其干系重大。SOA项目具有塑造和定位方案逻辑(服务)的潜力，能够对一个企业产生重大的变革。因此我们必须确保自己掌握着这个转换过程，并把它引向正确的方

上一篇零小束主要介绍了电子电气架构的演进方向，以及基于SOA架构的一些优点，本篇将继续深入，重点阐述SOA软件架构的相关内容。1）对SOA软件架构的理解2）SOA软件架构的现状3）SOA软件架构的设计方式4）SOA软件架构目前面临的问题5）SOA软件架构的未来发展一、对SOA软件架构的理解百度百科定义中，SOA是一种面向服务架构，它可以根据需求通过网络对松散耦合的粗粒度应用组件进行分布式部署、组合

ECU研发软件过程会涉及很多类型的测试，包括MIL测试，SIL测试，HIL测试，冒烟测试，回归测试，车辆标定和车辆测试。1）MIL（Model in the loop,模型在环）测试，是指用模型驱动工程开发嵌入式系统的时候，在开发的初期阶段及建模阶段中进行的仿真方式，一般在应用层软件开发用来验证控制算法模型是否准确地实现了需求。MIL测试需要创建测试用例，包括输入和输出（预期结果），当给定的输入运

汽车ECU软件的完整开发包括应用层软件和底层软件。应用层软件主要是对于被控对象的控制，比如控制发动机在不同工况下应该喷多少油，进多少气；或者控制变速箱在什么油门什么车速去换挡，怎么去控制离合器和同步器实现换挡，亦或者控制电机多少转速，多少扭矩。而底层软件是对于微控制器的编程，比如用代码实现设备驱动（如何配置寄存器），协议栈（如何配置CAN通道寄存器），电子器件或硬件电路的诊断等等。基于当下流行的A

汽车互联互通的快速发展为新功能和创新的商业模式提供了许多机会。与此同时，汽车网络受到黑客攻击的可能性也在增加。此类攻击威胁到车辆的功能安全(Safety)，并可能造成经济损失。AutoSAR标准为运行在ECU上的软件定义了基本的软件功能和接口，确保车辆在出厂时就具备必要的安全防护和检测能力。现代车辆E/E架构不断发展,但总体来看，无论E/E架构如何发展，ECU还是可以简单的划分为两大类型：1) C

愉快的春节假期总是短暂的，一晃眼又到了要开工时节。不知道大家在春节期间有没有继续关注智能驾驶的相关知识。节后第一篇文章我们来简单了解一下年前规划的后续，学习一种称为Lattice规划的轨迹生成方法。首先我们来回顾一下，规划的任务是生成三维轨迹——纵向维度、横向维度和时间维度。我们可以将三维问题分解成两个单独的二维问题，即纵向分量+时间与横向分量+时间的组合。我们将他们缩写为ST轨迹与SL轨迹。今天

当很多汽车软件的开发人员都在忙于掌握AUTOSAR、自动驾驶、V2X、功能安全和信息安全等热门的技术时，我们往往忽略了汽车这个控制对象所要求的最重要的一个特性——“实时性”。今天，实时性这个专题已经上升到了“时序”这一概念和话题。传统的“实时性”仅仅只是针对某个功能和任务而言的，而“时序”不仅包含单一任务实施性的范畴，更加强调的是整个系统的各个任务如何设置、协作来达到全系统的所有任务的实时性要求。

在刚刚结束的2022 CES上，自动驾驶产业链上各细分赛道纷纷展现了各自的新产品、新技术，《九章智驾》从芯片/计算平台、车载传感器、自动驾驶解决方案、智能座舱4个维度盘点了相关参展信息。一、芯片/计算平台1. Mobileye产品：EyeQ® Ultra™系统集成芯片、EyeQ® 6L、EyeQ® 6H亮点：1）EyeQ® Ultra™：单片算力176 TOPS， 5nm制程工艺，性能相当于10片

作为“数据决定体验、软件定义汽车”的践行者，为了进一步夯实智能车技术底座，打造舱驾融合的数字化极致体验，零束科技正式成立智驾计算平台业务单元，由黄浴博士担任首席科学家、孟超兼任首席架构师。智驾计算平台业务单元聚焦智能驾驶赛道，致力于提供技术领先、成本领先和商业模式领先的全栈融合智驾产品解决方案。搭载零束智驾解决方案的首发项目将于2023年底实现量产。零束智驾计算平台是业内首个全栈融合智驾计算平台，