pytorch需要 与cuda和python版本匹配，但是cuda11以后就没有python27的pytorch了想要继续使用只需要安装低版本cudatoolkit就行了

因为是卸载重装，所以假设本文读者之前安装过。有不明白的欢迎交流。有用链接这个链接给了安装过程中的截图，而本文主要是命令行。ubuntu 20.04 安装与卸载 Anaconda3 + CUDA 11.1 + cuDNN 8.0.5 + PyTorch 1.9.0_m0_52650517的博客-CSDN博客查看Ubuntu版本lsb_release -a查看cuda driver和gpu驱动状态版本

断电断网等原因致使重新进入linux时系统进不去，进不了图形界面，出现/dev/sda2 recovery，clean，，，许多方法说是驱动问题，现在看来不是，至少不完全是，我的意思是重装驱动可能能解决问题，但是没必要。进入命令行状态ctrl+alt+f2原因一，某块硬盘占用已经满了查看磁盘占用:df -lh如果是/dev/sda2内存占用过大，则需要进一步查看文件夹无用文件，确定无用后删除即可删

本文提出了一个空中/对话/导航任务，其目的是解放双手来控制无人机。为了完成这个任务，作者创建了一个来自真实图片的 连续场景的 无人机模拟器 和 一个具有3064条条轨迹的对话数据集。在对话的过程中，commander（用户角色）提供初始的导航指令和进一步的指导。fellower（无人机角色）在必要的时候提问。

阅读报告Think Global, Act Local: Dual-scale Graph Transformer for Vision-and-Language Navigatio

VLN阅读报告：Vision-and-Dialog Navigation

这个是因为环境变量出错了Python path configuration:PYTHONHOME = ‘/home/admin888/miniconda3/bin’PYTHONPATH = ‘KaTeX parse error: Double subscript at position 66: ….9.2-hffdb5ce_0_̲cpython/lib/pyt…PYTHONPATH’,‘/home

这个是因为环境变量出错了Python path configuration:PYTHONHOME = ‘/home/admin888/miniconda3/bin’PYTHONPATH = ‘KaTeX parse error: Double subscript at position 66: ….9.2-hffdb5ce_0_̲cpython/lib/pyt…PYTHONPATH’,‘/home