ROS2和conda冲突，我调整了路径顺序，就是这么简单

安装ＲＯＳ2启动ＲＶＩＺ2错误．这是由于英伟达显卡驱动无法识别等原因导致的，我在终端输入ＮＶＩＤＩＡ-ＳＭＩ后显示无法初始化显卡驱动，于是我重启了电脑，RVIZ2就可以启动了．输入NVIDIA-SMI后也可以正常显示显卡信息了．。在新安装的ＲＯＳ2中启动rviz2，启动错误，显示。

虚拟机、ubuntu22.04、ros2-humble、anaconda、vscode、python。不能联合使用，因为ROS2官方文档说了不能，但是ros2可以使用conda里面的包。这个对于小白来说可以省太大力了。目的是让解释器知道包在哪个位置。

Ubuntu22.04中ROS2-humble的CMake与anaconda库冲突

我的解决办法是用ros的解释器。

树莓派安装Ubuntu22.04后使用todesk远程控制

树莓派4B使用todesk控制，解决无法文件传输功能可用但界面控制不可用的问题

我的解决办法是用ros的解释器。

出处：github在已有的项目上添加文件_CS_SP....的博客-CSDN博客_github添加文件命令基本一致，至少想写的简单一点：1. 在本地目录下初始化github：git init2. 连接到远程项目：git pull [项目地址.git]3. 添加提交文件：git add .表示统一添加所有的修改的、新加的文件到即将发布目录。不建议使用 git add 文件 。4. 提交到远程仓库：g

本文介绍了机械师曙光15PRO笔记本在Ubuntu22.04系统下安装NVIDIA显卡驱动的解决方案。具体步骤包括：1）进入BIOS设置，将显示模式改为独显模式；2）安装NVIDIA Open Kernel Modules驱动（推荐580-open版本）；3）验证驱动安装后8G显存可见。最后说明该配置可正常支持YOLO目标检测任务，通过conda环境安装ultralytics库即可运行YOLO识别