Generative Physics Simulator is all You Need

本专题由深圳季连李博及团队出品，重点讲解了 AEB 工作原理、系统/软件架构及需求、算法建模、CCRs/CCRb/CCRm 建模与仿真、VRU-AEB-B/P/M 建模与仿真。本节重点讲解AEB算法建模。

端到端多模态大模型的引入，自动驾驶正在朝通用智能迈进。

摘自团队在知乎上的文档，计算共形几何 - 知乎。计算共形几何是丘成桐先生和顾险峰教授共同创立的跨领域学科，完美的融合现代几何拓扑理论与计算机科学，将代数拓扑、微分拓扑、曲面微分几何、黎曼面理论、最优传输理论的基本概念、关键定理和思想方法推广到离散情形，转换成计算机算法。共形几何植根于基础数学，是很多领域的交叉点：黎曼面理论、复分析、微分几何、代数拓扑、几何偏微分方程、代数曲线等等；计算共形几何和计

本文介绍了面向L4级量产自动驾驶系统开发与预期功能安全验证所需的高危场景库构建方法。文档以四层场景抽象模型（功能-逻辑-具体-测试用例）、SOTIF四分区（已知/未知×安全/危险）及三支柱验证（仿真-场地-道路）为三大技术支柱，提供了从需求分析、场景量化生成到闭环验证的完整方法论与工程验收方法。

UROVAs 端到端自动驾驶模型训练、闭环测试、实车部署

计算共形几何是丘成桐先生和顾险峰教授共同创立的跨领域学科，完美的融合现代几何拓扑理论与计算机科学，将代数拓扑、微分拓扑、曲面微分几何、黎曼面理论、最优传输理论的基本概念、关键定理和思想方法推广到离散情形，转换成计算机算法。

摘自团队在知乎上的文档，计算共形几何 - 知乎。计算共形几何是丘成桐先生和顾险峰教授共同创立的跨领域学科，完美的融合现代几何拓扑理论与计算机科学，将代数拓扑、微分拓扑、曲面微分几何、黎曼面理论、最优传输理论的基本概念、关键定理和思想方法推广到离散情形，转换成计算机算法。共形几何植根于基础数学，是很多领域的交叉点：黎曼面理论、复分析、微分几何、代数拓扑、几何偏微分方程、代数曲线等等；计算共形几何和计

智驾软硬件系统在快速创新变革之中。

本文主要介绍 FCW/AEB 设计依赖的两个标准：ISO 22839-2013 、ISO 15623-2013 。