logo
publist
写文章

简介

该用户还未填写简介

擅长的技术栈

可提供的服务

暂无可提供的服务

ROS学习笔记3-RPLIDAR A2使用hector_slam建图

RPLIDAR A2使用hector_slam建图一、建图环境:1、Rplidar A2 激光雷达;2、笔记本电脑;3、Ubuntu 16.04;4、ROS Kinetic。二、具体步骤:1、安装雷达驱动$ sudo apt-get install ros-kinetic-rplidar-ros2、更改com port 权限$ sudo chmod 666 /dev/tty...

#机器学习#自动驾驶#ubuntu +1
PyCharm连接远程服务器及配置解释器

注意:社区版的PyCharm不支持远程服务连接,只能使用PyCharm专业版!

文章图片
#pycharm#服务器#github
Nvidia Jetson AGX Orin 64G深度学习环境配置

Jetson系列开发板架构是arm64,因此是基于arm64相关的环境配置。

文章图片
#深度学习#人工智能
Nvidia Jetson AGX Orin 64G深度学习环境配置

Jetson系列开发板架构是arm64,因此是基于arm64相关的环境配置。

文章图片
#深度学习#人工智能
到底了