【问题描述】给定一个长度为N的数组A=[A1,A2,…AN]，数组中有可能有重复出现的整数。在小明要按以下方法将其修改为没有重复整数的数组。小明会依次修改A2、A3、…、AN。当修改Ai时，小明会检查Ai是否在A1~ Ai-1中出现过。如果出现过，则小明会给Ai加上1，如果新的Ai仍在之前出现过，小明会持续给Ai加1，直到Ai没有在A1~Ai-1中出现过。当AN也经过上述修改之后，显然A数组中就没

一、MPU6050简介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主IIC接口，可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。有了DMP，我们可以使用InvenSense公司提供

一、DS18B20性能特征①、独特的单总线接口方式，DS18B20在与微处理器连接时仅需要一条口线即可实现微处理器与DS18B20的双向通讯。大大提高了系统的抗干扰性。② 、测温范围 －55℃～+125℃，精度为±0．5℃。③、支持多点组网功能，多个DS18B20可以并联在唯一的三线上，最多只能并联8个，实现多点测温，如果数量过多，会使供电电源电压过低，从而造成信号传输的不稳定。④、 工作电源:

一、NRF24L01简介NRF24L01是NORDIC公司生产的一款无线通信通信芯片，采用FSK 调制，集成NORDIC自家的Enhanced Short Burst协议。可以实现点对点或是1对6的无线通信。无线通信速度最高可达到2Mbps。NRF24L01采用SPI通信，可以很方便的连接到MCU上面。特点：①2.4G全球开放的ISM频段，免许可证使用。②最高工作速率2Mbps，高校的GFSK调制

一、文件系统负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统。即在磁盘上组织文件的方法。常用的文件系统：FAT / FATFSNTFS: 基于安全性的文件系统，是Windows NT所采用的独特的文件系统结构CDFS：CDFS是大部分的光盘的文件系统exFATFATFS文件系统FATFS是一个完全免费开源的FAT 文件系统模块，专门为小型的嵌入式系统而设计。完全用标准C 语言编写，所

一、任务创建函数分析FreeRTOS的任务创建由函数xTaskCreate()完成。函数源码如下：BaseType_t xTaskCreate(TaskFunction_t pxTaskCode,const char * const pcName,const uint16_t usStackDepth,void * const pvParameters,UBaseType_t uxPriority

一、SPI接口简介SPI 是英语Serial Peripheral interface的缩写，顾名思义就是串行外围设备接口。是Motorola首先在其MC68HCXX系列处理器上定义的。SPI，是一种高速的，全双工，同步的通信总线，并且在芯片的管脚上只占用四根线，节约了芯片的管脚，同时为PCB的布局上节省空间，提供方便，主要应用在 EEPROM，FLASH，实时时钟，AD转换器，还有数字信号处理器

今天主要来讲讲消息队列相关的API。一、队列创建1、函数xQueueCreate()该函数本质上是一个宏，用来动态创建队列，该宏最终调用的是函数xQueueGenericCreate()，函数原型如下：xQueueCreate( uxQueueLength, uxItemSize )参数描述uxQueueLength要创建的队列的队列长度，这里是队列的项目数。uxItemSize队列中每个项目（消

一、固件库介绍1、先从网站上找到STM32F4xx固件库文件（文件名为STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0），这里我上传到了。2、解压打开。3、Libraries文件夹，里面有CMSIS、和STM32F4xx_StdPeriph_Driver两个文件夹，CMSIS 文件夹存放的是符合 CMSIS 规范的一些文件。包括 STM32F4 核内外设访问层代码，DSP 软件

嵌入式开发用的最多就是Shell命令，Shell命令是所有的Linux系统发行版所通用的，并不是说我在Ubuntu下学会了Shell命令，换另外一个Linux发行版操作系统以后就没用了，所以学习Shell命令非常有必要。1、目录信息查看命令文件浏览是最基本的操作了，Shell下文件浏览命令为ls，格式如下：ls[选项] [路径]Is命令主要用于显示指定目录下的内容，列出指定目录下包含的所有的文件以