一、AVI简介AVI (Audio Video Interleaved) 是微软开发的一种符合RIFF文件规范的数字音视频交错文件格式 。AVI格式允许视频和音频交错在一起同步播放，支持256色和RLE压缩，但AVI文件并未限定压缩标准，AVI仅仅是一个容器，用不同压缩算法（比如：H.264/MPEG4/MJPEG等）生成的AVI文件，必须使用相应的解压缩算法才能播放出来。比如本章，我们使用的AV

一、OV2640简介OV2640是OmniVision公司生产的一颗1/4寸的CMOS UXGA（1632 * 1232）图像传感器。该传感器体积小、工作电压低，提供单片UXGA摄像头和影像处理器的所有功能。通过SCCB 总线控制，可以输出整帧、子采样、缩放和取窗口等方式的各种分辨率8/10位影像数据。UXGA最高15帧/秒（SVGA可达30帧，CIF可达60帧）。用户可以完全控制图像质量、数据格

一、固件库介绍1、先从网站上找到STM32F4xx固件库文件（文件名为STM32F4xx_DSP_StdPeriph_Lib_V1.4.0），这里我上传到了。2、解压打开。3、Libraries文件夹，里面有CMSIS、和STM32F4xx_StdPeriph_Driver两个文件夹，CMSIS 文件夹存放的是符合 CMSIS 规范的一些文件。包括 STM32F4 核内外设访问层代码，DSP 软件

一、MPU6050简介MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件，内带3轴陀螺仪和3轴加速度传感器，并且含有一个第二IIC接口，可用于连接外部磁力传感器，利用自带数字运动处理器（DMP: Digital Motion Processor）硬件加速引擎，通过主IIC接口，可以向应用端输出完整的9轴姿态融合演算数据。有了DMP，我们可以使用InvenSense公司提供

一、队列发送消息函数简介创建好队列以后就可以向队列发送消息了，FreeRTOS提供了8个向队列发送消息的API函数。如下表所示：1、函数xQueueSend()、xQueueSendToBack()和xQueueSendToFront()这三个函数都是用于向队列中发送消息的，这三个函数本质都是宏，其中函数xQueueSend()和xQueueSendToBack()是一样的，都是后向入队，即将新的

一、文件系统负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统。即在磁盘上组织文件的方法。常用的文件系统：FAT / FATFSNTFS: 基于安全性的文件系统，是Windows NT所采用的独特的文件系统结构CDFS：CDFS是大部分的光盘的文件系统exFATFATFS文件系统FATFS是一个完全免费开源的FAT 文件系统模块，专门为小型的嵌入式系统而设计。完全用标准C 语言编写，所

一、文件系统负责管理和存储文件信息的软件机构称为文件管理系统，简称文件系统。即在磁盘上组织文件的方法。常用的文件系统：FAT / FATFSNTFS: 基于安全性的文件系统，是Windows NT所采用的独特的文件系统结构CDFS：CDFS是大部分的光盘的文件系统exFATFATFS文件系统FATFS是一个完全免费开源的FAT 文件系统模块，专门为小型的嵌入式系统而设计。完全用标准C 语言编写，所

嵌入式开发用的最多就是Shell命令，Shell命令是所有的Linux系统发行版所通用的，并不是说我在Ubuntu下学会了Shell命令，换另外一个Linux发行版操作系统以后就没用了，所以学习Shell命令非常有必要。1、目录信息查看命令文件浏览是最基本的操作了，Shell下文件浏览命令为ls，格式如下：ls[选项] [路径]Is命令主要用于显示指定目录下的内容，列出指定目录下包含的所有的文件以