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遇到问题在编译slambook2的代码，发现3dparty/Sophus库是空的！这是怎么回事呢？猜测原因因为原本github上的3dparty写法就是链接的其他的库，你在网页端能点开，但是下载的时候，由于本身第三方库是链接的，所以没法正常下载（注意第二张图的作者都变了，它确实是链接的）解决办法我目前给出的办法就是手动下载第三方库，由于github下载比较慢，可以使用gitee加速一下这里贴出3d

Ubuntu18.04打开最新的百度网盘闪退办法！

先给一个网上的通用方法$ git clone https://github.com/OctoMap/octomap$ cd octomap/$ mkdir build && cd build$ cmake .. && make -j8$ sudo make install#注意这里务必是sudo权限的#测试$ cd octomap/$ bin/pcd2octomap

原因虽然向日葵可以设置成开机自启动，但是并没有效果，需要手动设置步骤一首先是在命令行执行命令gnome-session-properties这个程序可以图形化界面设置开机自启动的程序如上图，笔者已经完成了添加那么读者第一次操作如何进行添加呢？步骤二点击添加按钮“名称”和“注释”可以随便写命令所在位置需要查找一下dpkg -L sunloginclient可执行文件的路径一般放在/usr/local

起因因为使用需要，需要在python2和python3里都import cv2，python2默认可以import cv2，而python3里不行，因此花时间解决这个问题思路因为报错的语句是No module named "cv2"所有我的前期注意力全部被opencv有没有正确的安装所吸引其实应该把注意力放在python3的版本上来我的ubuntu16.04系统里是自带的python3.5版本将这

遇到的问题某次重启进入Ubuntu，全黑屏，只有鼠标能移动；我以为是系统坏了，手动重启进入还是这个现象问题缘由安装了中文输入法，采取的是fcitx和搜狗输入法；我不清楚这俩输入法为啥在这个ubuntu系统里会出现这种情况（之前我在虚拟机和Tx2的ubuntu系统里都没有遇到过）解决办法首先ctrl+alt+F6进入命令行的界面（如若F6不行就走F2）sudo apt-get remove sogo

使用清华镜像站，是提高下载速度的关键#新建环境conda create -n pt python=3.7#安装命令conda install --channel https://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/anaconda/cloud/pytorch/ pytorch torchvision cudatoolkit=10.1 pytorch#测试命令python&gt