本文简要介绍了为小米BE6500路由器配置FRP内网穿透的步骤：1)通过GitHub获取SSH权限；2)下载对应版本的FRP客户端；3)使用WinSCP以SCP协议将frpc传输到路由器/tmp目录；4)创建配置文件并测试；5)编写启动脚本frpc.sh并添加到auto_ssh.sh实现开机自启。关键点包括必须使用SCP协议传输文件，以及需要给执行文件添加权限。整个过程实现了通过FRP建立稳定的内

树莓派控制步进电机

通过openv建立异地局域网，使用树莓派端口转发摄像头端口，实现异地访问。

树莓派网线直连

由于海康威视sdk只支持x86架构处理器，所以官方的.so无论无何也连接不上，于是在咨询技术售后后，我们选择http的方式发送指令控制摄像头在预设点移动。折腾了一天，下面是代码。import requestsfrom requests.auth import HTTPDigestAuthdef preset_point(i):url = 'http://192.168.1.134/ISAPI/PT