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- @weixin_44169614
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使用CARLA模拟器实现DQN自动驾驶（二）搭建神经网络
由于图像数据的结构复杂，数据量大，考虑到用没有超强算力的电脑运行程序的时候，为了简化模型结构，对数据进行压缩，摄像头传来的图像先设置为80*60。修改后导入模型和设置参数的代码如下：import abcimport globimport osimport sysfrom types import LambdaTypefrom collections import dequefrom collect
CARLA传感器详细文档介绍+python实例（持续更新ing）
作为模拟真实驾驶环境的模拟器，CARLA提供了丰富的传感器接口，不同传感器的特点不同，应该针对不同场景选择合适的传感器或将多种传感器结合使用。
CARLA传感器详细文档介绍+python实例（持续更新ing）
作为模拟真实驾驶环境的模拟器，CARLA提供了丰富的传感器接口，不同传感器的特点不同，应该针对不同场景选择合适的传感器或将多种传感器结合使用。
MPC在驾驶控制中的跟车场景应用举例
跟车场景下实现MPC自动控制的实例
获取Chrome浏览器Cookies的一种方法
Chrome浏览器的cookies信息一般存储在C:\Users\xxx\AppData\Local\Google\Chrome\User Data\Default目录中，但并不是以单个文件的形式存储，而是一种SQLite数据库，使用和修改起来并不方便，可以通过安装插件的方式将其导出为cookies.txt格式，以导入其他和使用场景。搜索插件网上有许多Chrome浏览器的插件，这里选择Get co
到底了