在命令行运行sudo apt-get update命令的时候，报错如下：获取:1 file:/var/cuda-repo-10-0-local-10.0.130-410.48InRelease忽略:1 file:/var/cuda-repo-10-0-local-10.0.130-410.48InRelease错误:2 https://linux.teamviewer.com/deb stab

点击scode左侧菜单栏的debug图标，点击创建launch.json文件。2. 弹出的选择环境选项中，选择C++(GDB/LLDB)。3. 再次弹出的选项中选择第一个。4. 可能会弹出一个警告窗口，直接点击中止即可。5. 然后就会自动打开生成的launch.json文件。其中有两个重要的参数，一个是第11行的program，另一个是preLaunchTask。6. 其中，program项需要填

要查看显卡算力，可以直接去nvidia查看，查询链接在这里。进去后，里头会有几个可选项，如下图所示：点进去自己显卡对应的系列即可。比如大家最常用的GeForce系列显卡算力表：

1 坐标系定义及转换  首先介绍一下世界坐标系和相机坐标系之间的转换，它们之间是存在一个转换关系的。现假设空间中一点X，它在相机坐标系下的坐标是Xcamera，在世界坐标系下的坐标是Xworld。假设它通过R和t实现从相机坐标系到世界坐标系之间的转换：Xworld = RXcamera + t  那么，由上式，我们可以推得从世界坐标系向相机坐标系的转换关系（RT=R-1，所以通常直接使用RT即可）

  首先，我们在Qt Designer中已经将所需的控件都安放好了，如下图所示：  但是，如果直接使用该界面的话，在生成界面后，拖动界面进行缩放的时候，这些部件是不会随着窗口的大小来自动填充整个窗口的，如下图所示：  因此，我们需要在设计器里面对该窗口的控件进行进一步的设置。1. 水平布局  从窗口的设计中可以看出，标签1那一行，以及添加删除这一行的按钮都应该是在一条水平线上的。因此，我们需要对他

通常我们使用代理都是在浏览器上，但是有时候我们也想在其他地方使用代理，比如powershell或者命令行。我想设置powershell全局代理的缘由是这样的：如果大家也有使用vcpkg来安装库的话，肯定会遇到有些文件比较大，但是下载速度特别慢，甚至于下载不了直接中断了。解决办法之一就是中断vcpkg自动下载，然后手动复制下载链接，在浏览器上通过代理进行下载或者使用迅雷进行下载，等下载好后再把压缩包

  我们在看python程序时，经常可以看到@运算符和*运算符，其中@运算符在传统python中通常是作为装饰器使用的。但是在Python 3.5之后，它又具备了矩阵乘法运算的功能。下面使用示例来对比这两个运算符对矩阵运算的影响：  导入用到numpy包：import numpy as np  创建一个维度为2×3×3的数组a，结果如下图所示：a=np.arange(1,10).reshape(3

0 前言  网上关于ubuntu系统亮度无法调节的问题的解决方法有很多，但是绝大部分并没有什么用（这也是我自己的亲身体会），或者并不靠谱。在遍尝各路方法过后，我终于解决了这一棘手的问题（毕竟最大亮度真的非常刺眼，无法长时间直视），在此记录一下踩坑历程以及最后的解决方案。1 Naive方法  由于使用需要，最近在电脑原有的win10基础上安装了ubuntu双系统。我安装的是当前新版的ubuntu20

1 打开项目  file -> open，选择要打开的项目的CMakeLists.txt文件：  选好之后点击ok，然后open as project：  如果已经有打开的项目了，选择this window将会关闭当前打开的项目，然后将新的这个项目覆盖在该窗口。如果选择new window，则将会新开一个clion窗口。  之后会弹出项目配置页面，可以设置模式，build的路径等。#pic_

首先，从官网下载所需版本的cuda安装包，下载链接。选择对应版本后，会跳转到该版本的配置信息页面。比如我是ubuntu20.04系统，已经安装好了cuda10.0，但是现在还需要用到cuda9.0。那么，在选定版本后，配置信息如下图所示（由于Version选项中没有20.04，因此我们随便选一个即可，这里选的16.04，这一选项不会影响后面的安装），Installer Type选择为runfile