这里提供了个在linux下运用DMA让gpio产生可控脉冲数量的思路。

在linux上，如果你正在考虑用bluez开发蓝牙相关功能，应该很快就会查到官方推荐用dbus开发。假如你对dbus不熟悉的话，估计很容易就会两眼发黑，发现网上基本找不到例子，似乎让人很难弄下去。这里我提供个入门方法应该可以方便很多人开发bluez。（另外bluez似乎能编译出一个hci动态库，但由于官方推荐使用dbus，这里不做考虑）

【window】cpplint在vscode中安装与使用1.cpplint简介Cpplint是一个Python脚本，作为一款开源免费的代码静态检测工具，Google也使用它作为自己的C++代码检测工具，也就是说，只要你想代码遵从Google C++代码规范，那么Cpplint将会提供很好的代码静态检测支持。如果写c/c++想要遵循良好的代码规范，又希望有工具提示自己是否遵循了规范，那cpplint

如何通过c语言去开发bluez，截至到我写这篇文章为止，百度，谷歌搜下来，估计就csdn一个写套例子放在csdn上，但我没会员，也就没下来看了。这里我提供个简单的蓝牙扫描例子，以此来敲砖引玉。看一下应该很容易就明白了。bluez要如何通过dbus操作，通过上面的说明应该已经很清晰，另外的一些blues使用逻辑可以参考bluetoothctl源码和test/里面的python代码。

单元测试环境gtest，mockcpp，LCOV搭建与使用1. 环境介绍本文搭建单元测试环境用上的软件工具有：1.1 gtestgtest是一个跨平台的(Liunx、Mac OS X、Windows、Cygwin、Windows CE and Symbian)C++单元测试框架，由google公司发布。gtest是为在不同平台上为编写C++测试而生成的。它提供了丰富的断言、致命和非致命判断、参数化

本方法参考yocto中的lvgl，dialog-lvgl，lv-drivers这三个recipe，将lvgl输出到weston是种较为简单的利用硬件加速方案，这里就是由于在高分辨率下要进行旋转，导致纯软件效果不佳，所以需要利用上硬件加速。

qt编译 wayland，以及一些错误参考

在stm32单片机中使用c++与c语言的对比简介单片机能够用c++来编写，这件事放到现在已经不是什么新鲜事，将它放在实际的开发中也有其存在意义，例如：某通讯接口上位机用的是面向对象的方法开发的，到了下位机则可以考虑用c++开发，以此节约c语言处理面向对象问题的时间，以及后续维护成本。虽然话是这样说，但现实情况是一想到c++要运行在单片机上，下秒的想法便是c++太大了，不适合用在单片机上。所以单片机

这次写了个agent，如果后面还有时间的话还会再写写gatt的操作。现在回过头来再看下gdbus开发bluez，感觉就没多少人用。先gdbus用法比python里用麻烦了非常多，再又是bluez的逻辑只能参考bluetoothctl，而bluetoothctl用的dbus库还是另外一套，一些帮忙封装bluetoothctl的还被连带了GPL，感觉挺麻烦。说句实话感觉就挺奇怪的linux开发蓝牙怎么

本文所构建的lvgl工程添加了一个opengles的显示驱动，用于通过使用gpu处理最终的ui画面，来降低cpu占用率。其诞生的原因是lvgl v8在无法多线程生成ui画面，也没有专用的gpu加速ui生成，结果单核性能瓶颈导致画面卡顿（卡顿的典型情况：全屏滑动卡顿）。其主要用于对最终画面进行缩放，旋转，以及rgb565转argb。此外，由于opengles本身的特点，还可以对输出画面进行其他二次处