本实验基于 STM32 的 ADC 多通道连续采集系统，研究 DMA 数据转运机制。ADC 负责“采样生产”，DMA 负责“自动搬运至内存”，CPU 仅“消费数据”。ADC 每完成一次转换，即通过 DMA 请求信号硬件触发一次搬运，且目的地址自动递增。正因每次转运均由转换结束事件硬件同步锁定、按序落址、无 CPU 干预，内存数据才能与采样序列亦步亦趋、逐点对应，实现不丢数据的连续采集。

两组对照实验的接线操作和实验现象几乎完全一致，差异仅在于计数路径——前者依赖外部中断（EXTI）在软件层面手动处理，后者利用定时器硬件外设（ETR外部时钟 / 编码器接口）自动完成计数，将软件中断开销转移至硬件托管。

针对STM32编码器接口测速实验（TIM3/PA6-PA7）复现失败问题，采用代码比对、OLED实时电平显示、短接测试及引脚替代实验进行系统排查。结果表明：软件配置与教程源码完全一致、编译无误；手动短接GND可使计数变化，证明定时器编码器模式正常。将编码器改接TIM1/PA8-PA9后现象复现，判定问题源于PA6/PA7引脚不可用。本研究通过分层隔离法快速定位硬件引脚故障，为嵌入式实验调试提供了有

针对PWMI测频实验显示0Hz/0%、无法复现100Hz/80%的问题，分析发现原代码PSC=719、CCR=50，输出为1000Hz/50%，目标参数不存在于程序中；修改参数后现象仍无变化，因新旧程序OLED显示字符相同，无法判定烧录状态。改PSC为7199、CCR为80，并增设三行定位显示（运行标记及CCR1、CCR2原始值），烧录后CCR1≈10000、CCR2≈8000，证实链路正常，现象

本文针对以 STM32F103C8T6 为核心、SG90 舵机为执行单元的 PWM 系统上电后舵机无响应故障进行排查。系统经 PA1 输出 50 Hz、脉宽 0.5~2.5 ms 控制信号，依次排除协议、定时器、引脚及共地等环节，LED 方波验证确认 PA1 信号正常。故障根因为舵机供电取自 ST-Link 5 V 引脚，带载能力不足，无法满足 SG90 启动瞬间 500 mA 以上冲击电流，致电