浏览器同源策略（Same-Origin Policy）是Web安全的重要机制，要求只有协议、域名和端口完全相同的请求才被视为同源，允许正常访问。该策略限制了跨源DOM访问、AJAX请求、Cookie和LocalStorage等数据的读取，有效防止跨站脚本攻击（XSS）等安全威胁。然而，为了满足实际开发需求，浏览器也提供了一些例外，如静态资源加载、CORS（跨源资源共享）、JSONP技术等。CORS

本文系统解析 C++ 中 const 的语义机制与应用场景，涵盖变量、指针、引用、成员函数、mutable、constexpr 等，结合内存模型与工程实践，揭示其在性能优化、类型安全与并发中的关键价值。

好了，我们要开始写代码了，在写代码之前先普及一点小知识，x86架构的处理器，由于历史原因，一开始是先进入实模式，再进入保护模式的。好了第二章已经结束了，这一章我们生成了需要的硬盘以及写了一个简单的MBR引导程序，但是我们的内核还在硬盘中(实际上还没有写)，下一章我们将在MBR中实现一个内核加载器出来。做完这些，BIOS的使命就要结束了，最后的一点任务，校验启动盘中位于0盘0道1扇区(也就是LBA地

Scrapy是适用于Python的一个快速、高层次的屏幕抓取和web抓取框架。scrapy 是异步的，采取可读性更强的 xpath 代替正则。可以同时在不同的 url 上爬行，支持 shell 方式，方便独立调试。但是不支持分布式。一、安装scrapypip install Scrapy官网并不推荐这样安装，官网推荐先安装Anaconda或Miniconda并使用来自 conda-forge频道的

多进程编程摘要 多进程编程通过操作系统创建多个独立进程，每个进程拥有独立地址空间。核心包括： 进程管理： 使用fork()创建子进程，父子进程共享代码但数据独立（写时复制） wait()/waitpid()回收子进程，避免僵尸进程 进程间通信(IPC)： 管道：匿名管道（父子进程单向通信）和命名管道（无关进程通过文件通信） 共享内存：高效数据共享，需配合信号量同步 消息队列：结构化异步通信 信号量

利用双极限齐次性，推导非线性二阶多智能体一致性协议，本篇为第二部分

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我们需要在配置文件中添加两个依赖urdf与xacro，再在功能包目录下添加几个文件夹我们在urdf文件下编写一个模型文件test.urdf在launch文件夹下编写launch文件test1.launch我们启动launch文件，rviz 启动后，会发现并没有盒装的机器人模型，这是因为默认情况下没有添加机器人显示组件，需要手动添加，添加方式如下:此时我们可以看到这个红色的盒子了，但是我们应该意识到

windows下的Tex安装目录（目录每个人的不一样，我这里是默认的安装位置，需要找自己的安装位置，安装时没有折腾就是默认的位置），这是一个tex的编辑器，实际上用vscode也可以，但是人生在世，何必折腾，用人家专门配置好的就行了。按理说这里就可以了，但是我还不放心，用CCleaner清理了一下注册表。安装好后，验证一下，在texlaive中，编译一下IEEE的论文模板(，接下来就是一路同意就可

机器人是如何实现导航的呢？或换言之，机器人是如何在种种地形中从 A 点移动到 B 点呢？ROS 官方为了提供了一张导航功能包集的图示,该图中囊括了 ROS 导航的一些关键技术:假定我们已经以特定方式配置机器人，导航功能包集将使其可以运动。上图概述了这种配置方式。白色的部分是必须且已实现的组件，灰色的部分是可选且已实现的组件，蓝色的部分是必须为每一个机器人平台创建的组件。总结下来，涉及的关键技术有如