TensorBoard是Tensorflow自带的一个强大的可视化工具，也是一个Web应用程序套件。目前也可以在pytorch中使用，TensorBoard目前支持7种可视化，Scalars,Images,Audio,Graphs,Distributions,Histograms和Embeddings。其中可视化的主要功能如下。（1）Scalars:展示训练过程中的准确率、损失值、权重/偏置的变化

利用双极限齐次性，推导非线性二阶多智能体一致性协议，本篇为第二部分

一阶多智能体的平均一致性协议，leader-follower结构，matlab代码

有三个组成部分：演员，环境和奖励函数，演员是我们的智能体，环境就是对手，奖励就是没走出一步环境给我们的reward，环境和奖励是我们无法控制的，但是我们可以调整演员的策略，演员的策略决定了演员的动作，即给定一个输入，它会输出演员现在应该要执行的动作。

当难以求得微分方程的解析解时，可以求其数值解，Matlab中求微分方程数值解的函数有七个：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb。本文讲解ode45，其实原理都是相似的。

在自己的云服务器上安装overleaf的需求是从写论文开始的，总担心自己的论文放在一个网站上被泄露，所以想要在自己的服务器上安装自己的overleaf，正好手边有一个云服务器，现在开始。

使用Zoomplot绘制局部放大图，但是限制于不能绘制三维图形，所以使用另外一种直接使用matlab的方式绘制局部放大图

当难以求得微分方程的解析解时，可以求其数值解，Matlab中求微分方程数值解的函数有七个：ode45，ode23，ode113，ode15s，ode23s，ode23t，ode23tb。本文讲解ode45，其实原理都是相似的。

浏览器同源策略（Same-Origin Policy）是Web安全的重要机制，要求只有协议、域名和端口完全相同的请求才被视为同源，允许正常访问。该策略限制了跨源DOM访问、AJAX请求、Cookie和LocalStorage等数据的读取，有效防止跨站脚本攻击（XSS）等安全威胁。然而，为了满足实际开发需求，浏览器也提供了一些例外，如静态资源加载、CORS（跨源资源共享）、JSONP技术等。CORS

好了，我们要开始写代码了，在写代码之前先普及一点小知识，x86架构的处理器，由于历史原因，一开始是先进入实模式，再进入保护模式的。好了第二章已经结束了，这一章我们生成了需要的硬盘以及写了一个简单的MBR引导程序，但是我们的内核还在硬盘中(实际上还没有写)，下一章我们将在MBR中实现一个内核加载器出来。做完这些，BIOS的使命就要结束了，最后的一点任务，校验启动盘中位于0盘0道1扇区(也就是LBA地