TerrainFusion：基于单眼SLAM的实时数字表面模型重建

世界模型的作用在于构建真实的世界，具备真实世界的物理规则和约束，方便机器人可以在虚拟的世界进行训练和学习对齐人类行为，更重要的是可以低成本生产现实世界难以采集的数据。

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论文解读[3DGS系列] -H3DGS：针对大尺度数据集实时渲染的分层3DGS（ A Hierarchical 3D Gaussian Representation for Real-Time Rendering of Very Large Datasets）

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