冯.诺依曼架构特点是指令代码和数据存放在同一个存储空间，是统一编址的，并行度不够，对指令的操作和对数据的操作要分开，指令和数据通过同一总线访问。系统上电后在主存中的代码直接运行，主存储器的特点是速度快，一般采用ROM、EPROM、Nor Flash、SRAM、DRAM等存储器件。嵌入式微处理器有许多不同的体系，即使在同一体系中也可能有不同的时钟速度和总线数据宽度、集成不同的外部接口和设备。嵌入式系

总线是CPU与存储器和设备通信的机制，是计算机各部件之间传送数据、地址和控制信息的公共通道。

数据安全和个人隐私合规

超声波雷达的工作原理可用图的数学模型来表示，其中α为超声波探测角，一般UPA的探测角为120度作用，APA的探测角较小为80度左右，β为超声波雷达检测宽度范围的影响元素之一，该角度一般较小。采用超声波雷达测距时，超声波发射器先向外面某一个方向发射出超声波信号，在发射超声波的同时开始计时，超声波通过空气进行传播，传播途中遇到障碍物就会立刻反射回来，超声波接收器在接收到反射波立即停止计时。超声波能量消

（f）量化误差，这在所有数字系统中是固有的，由于它可能存在于标准化环境中，当输入不变时它的值可能是变换的。该系统通过加速度计测量车辆在惯性参考系中的加速度，通过陀螺仪测量载体的旋转运动，可以进行惯性坐标系到导航坐标系的转换，将角速度相对时间进行积分，结合车辆的初始运动状态（速度，位置），就能推算出车辆的位置和姿态信息。牛顿第二定律在INS中也有重要的作用，简单来说，牛顿第二定律说明了加速度的大小与

主要分为三种：高速缓存（cache）、主存和外存。

嵌入式系统架构

即在有限的条件下实现自动控制，例如，在预先设定的路段（例如高速、低流量的城市路段），自动驾驶系统可以独立负责整个车辆的控制，然而，在特殊紧急情况下，驾驶员仍然需要接管，但系统需为驾驶员预留足够的警告时间。L3级别将解放驾驶员，无须随时监控道路状况，将驾驶安全主控权交给车辆自动驾驶系统。与SAE自动驾驶分级基本保持对应，SAE-China将自动驾驶汽车分为DA、PA、CA、HA、FA5个等级，考虑了

基于离散对数Diffie-Hellman密钥交换计算

由上述例子所示，每调用一级子函数，我们都把返回地址存入到未分组寄存器中，但是未分组寄存器毕竟是有限的，像Linux内核函数的调用层次往往很深，通用寄存器根本不够用，要想保存返回地址，就需要对数据进行压栈，那我们就要为每个模式的栈设置空间。操作数1应是一个寄存器，操作数2可以是一个寄存器，被移位的寄存器，或一个立即数。未设置的掩码位保持不变。对大多数的Thumb指令而言，没有使用条件执行（标志一直都