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首先原理和cpu的实现我这里就不赘述了，大家可以移步此篇文章，讲的很详细，并且gpu的代码也是按照这篇的思路去做的，链接：图像处理之双线性插值法。下面直接贴代码：CPU端实现：void Resize(cv::Mat matDst1, cv::Mat matSrc) {uchar* dataDst = matDst1.data;int stepDst = matDst1.step;uchar* da

首先原理和cpu的实现我这里就不赘述了，大家可以移步此篇文章，讲的很详细，并且gpu的代码也是按照这篇的思路去做的，链接：图像处理之双线性插值法。下面直接贴代码：CPU端实现：void Resize(cv::Mat matDst1, cv::Mat matSrc) {uchar* dataDst = matDst1.data;int stepDst = matDst1.step;uchar* da

项目中要使用QGC，还要做一些更改，感觉Qgc源码很多，又是一个开源项目，对于qt开发项目经验不足的我们来说实在是一个不可多得学习资料，所以决定花一些时间对源码进行注释和解读，这样也能更好的利用到项目中去。

本篇文章讲解AirMap。

项目中要使用QGC，还要做一些更改，感觉Qgc源码很多，又是一个开源项目，对于qt开发项目经验不足的我们来说实在是一个不可多得学习资料，所以决定花一些时间对源码进行注释和解读

项目中要使用QGC，还要做一些更改，感觉Qgc源码很多，又是一个开源项目，对于qt开发项目经验不足的我们来说实在是一个不可多得学习资料，所以决定花一些时间对源码进行注释和解读，这样也能更好的利用到项目中去。

api文件夹下的代码分析

本篇介绍Camera文件夹下的内容，该文件夹下又三个类文件，分别是QGCCameraManager，QGCCameraIO，QGCCameraControl

隐马尔可夫模型，在语音识别，NLP，生物信息，模式识别等领域被实践证明是有效的算法。HMM是关于时序的概率模型，描述由一个隐藏的马尔科夫链生成不可观测的状态随机序列，再由各个状态生成观测随机序列的过程。HMM随机生成的状态随机序列，称为状态序列，每个状态序列生成一个观测，由此产生的观测随机序列，称为观测序列。HMM由初始概率分布pai，状态转移概率分布A以及观测概率分布B确定。lamd...