rosbag简介rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。对于 subscribe 某个 topic 的节点来说，它无法区分这...

C语言中由于指针的灵活性，导致指针能代替数组使用，或者混合使用，这些导致了许多指针和数组的迷惑，因此，刻意再次深入探究了指针和数组这玩意儿，其他类型的数组比较简单，容易混淆的是字符数组和字符指针这两个。1.数组的本质数组是多个元素的集合，在内存中分布在地址相连的单元中，所以可以通过其下标访问不同单元的元素。。2.指针。指针也是一种变量，只不过它的内存单元中保存的是一个标识其他位置的...

protobuf

注：下载安装前保证opencv等已安装链接：https://github.com/slightech/MYNT-EYE-S-SDK下载SDK解压右击打开终端cd <sdk>#<sdk> 是指解压后文件名make initmake install#Building samplesmake samples#Building toolsmake tools...

重装了系统，装个typora看看，尽然收费了！！！下载链接: https://pan.baidu.com/s/1a7xIoVAhooGD3NGYVDJgbA 提取码: wew7安装tar xzvf Typora-linux-x64.tar.gzcd binsudo cp -ar Typora-linux-x64 /optcd /opt/Typora-linux-x64/#启动./Typora下面为