文章目录NVIDIA 驱动升级CUDA安装笔记本显卡驱动NVIDIA 418，cuda9.0 比较旧，和工作的环境不兼容，导致tensorRT装版本也不一致，决定把GTX 1060显卡升级到最新的驱动NVIDIA 驱动升级sudo apt-get remove --purge nvidia*sudo sh NVIDIA-Linux-x86_64-418.56.run --uninstall禁用no

minAreaRect()函数计算并返回指定点集的最小区域边界斜矩形RotatedRect minAreaRect(InputArray points)point：输入信息，可为包含点的容器vector或matRotatedRect：返回一个轮廓的外接矩形，包覆输入信息的最小斜矩形，是一个Box2D结构rect：（最小外接矩形的中心（x，y），（宽度，高度），旋转角度）。旋转角度θ是水平轴（x轴）

罗德里格斯公式转轴 n 是矩阵 R 特征值 1 对应的特征向量。求解此方程,再归一化,就得到了旋转轴。int cvRodrigues2( const CvMat* src，CvMat* dst，CvMat* jacobian=0 );参数说明:src——为输入的旋转向量（3x1或者1x3）或者旋转矩阵（3x3）。该参数向量表示其旋转的角度，用向量长度表示。dst——为输出的旋转矩阵...

文章目录二叉树最大堆和最小堆二分查找二叉搜索树：平衡二叉树(AVL树)：红黑树基于磁盘IO角度来看二叉树、B-tree树、B+树相关概念B-Tree与二叉查找树的对比B树B+树哈希表哈希表的实现构造哈希处理哈希冲突为什么哈希桶的长度和除留余数法的M为质数？跳表跳表的查找、插入和删除跳表和红黑树的对比树和图的区别二叉树二叉树定义n个结点的有限集合，该集合为空集，或者一个根节点和两棵互不相交的、分别称

从零开始的 IMU 状态模型推导

参考：https://mp.weixin.qq.com/s/FfHkVY-lmlOSf4jKoZqjEA什么是网格网格主要用于计算机图形学中，有三角、四角网格等很多种。计算机图形学中的网格处理绝大部分都是基于三角网格的，三角网格在图形学和三维建模中使用的非常广泛，用来模拟复杂物体的表面，如建筑、车辆、动物等，你看下图中的兔子、球等模型都是基于三角网格的三角形表示网格也叫三角剖分。它有如下几...

rosbag简介rosbag 既可以指命令行中数据包相关命令，也可以指 c++/python 的 rosbag 库。这里的 rosbag 是指前者。rosbag 主要用于记录、回放、分析 rostopic 中的数据。它可以将指定 rostopic 中的数据记录到 .bag 后缀的数据包中，便于对其中的数据进行离线分析和处理。对于 subscribe 某个 topic 的节点来说，它无法区分这...

C语言中由于指针的灵活性，导致指针能代替数组使用，或者混合使用，这些导致了许多指针和数组的迷惑，因此，刻意再次深入探究了指针和数组这玩意儿，其他类型的数组比较简单，容易混淆的是字符数组和字符指针这两个。1.数组的本质数组是多个元素的集合，在内存中分布在地址相连的单元中，所以可以通过其下标访问不同单元的元素。。2.指针。指针也是一种变量，只不过它的内存单元中保存的是一个标识其他位置的...

protobuf