描述我有一个点云相机，仅仅能输出点云数据，它要被装到一个机械臂上现在我需要进行手眼标定，如何完成呢？本篇求出的手眼矩阵，是相机坐标系在手（机械臂末端或者工具末端）坐标系下的位姿。原理简单来说，2D相机通过张正友标定法，是提取黑白棋盘格的角点，来得到相机位姿变换的。点云相机呢，就需要利用它的点云数据了。原理用几句话说，就是： 在机械臂上安装好相机（需绝对固定），使用代码或者示教器变换多个位姿，让相机

描述github上找到了一个Opencv3版本的代码，clone下来后编译提示错误终端提示use of undeclared identifier 'CV_EVENT_LBUTTONDOWN'; did you mean 'EVENT_LBUTTONDOWN'?类似的提示还有use of undeclared identifier 'CV_EVENT_LBUTTONUP'; did you mea

缺少glog表现执行make命令时报错/usr/bin/ld: cannot find -lglogcollect2: error: ld returned 1 exit status安装glog命令下载gloggit clone https://github.com/google/glog安装依赖包sudo apt-get install autoconf autom...

描述欧式空间6维位姿，与其变换矩阵，二者之间相互转换下面贴出来python和C++代码，先贴出来的是api函数，可以直接调用。不会用的人可以看最后，有使用例子接口代码（可直接使用）pythondef getPose_fromT(T):x = T[0,3]y = T[1,3]z = T[2,3]rx = math.atan2(T[2,1], T[2,2])ry = math.asin(-T[2,0]

描述我在调用台达电机的API时，编译工程失败，在官方提供的"AdvMotApi.h"文件报了下面两种错误expected ';' after top level declarator”expected initializer before 'Acm_DevOpen'错误报了2000多个，'Acm_DevOpen’是很多函数的名字，我这里只列了一个举例解决方案阅读代码时，我发现可能是下面代码造成的#

转载完全转载别人参考链接http://dljz.nicethemes.cn/news/show-192160.html具体一、Easyconnect客户端下载与安装1.1. Easyconnect客户端下载执行下面的命令，就会将Easyconnect客户端linux安装软件下载到当下目录。wget http://download.sangfor.com.cn/download/product/ss

Ubuntu20.04安装anaconda