一篇挺有意思的人脸识别小代码

描述Ubuntu20.04安装opencv4的步骤由于部分步骤是已经OK的，所以只是记录在这里，并将一些问题的解决方案记录在这里，以后会更新完整干净的步骤步骤下载opencv4.5.5 及 opencv_contrib4.5.5我下载到的位置是Downloads，可以在Downloads目录下完成解压cd Downloads编译opencv，并将opencv_contrib设置为外部包同时进行编译

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描述ROS系统下，使用moveit和gazebo搭建UR机械臂控制的仿真环境，并使用C++编写一个节点来控制UR机械臂的移动ROS系统：kineticUR5机械臂电脑系统：Ubuntu16.04截图和运行效果gazebo的机械臂会先水平，然后依次移动到两个位置rviz中的机械臂移动和gazebo机械臂一致，但是会有一个透明效果的机械臂，沿着同样路径非常滞后的移动代码1. 特殊位置移动（Moveit

描述假设机械臂末端执行器在pose1位置，x方向正好是它的左侧，想要让它向左侧移动10cm。显然我们直接下发命令，令它的pose1.x = pose1.x + 0.1就好了。但是，如果我们的需求是机械臂在任何位姿下，都需要向它的左侧移动10cm呢（注意，任意位姿时它的正左侧不可能还是x轴正方向）原理及解决方案原理机械臂有pose1和pose2两个位姿，两个6维位姿 {x, y, z, rx, ry

A*算法原理A算法是一种经典的路径搜索算法，A算法的原理初学者可以去网上搜索算法原理详解，讲得很好链接：http://www.gamedev.net/reference/articles/article2003.asp算法牛人或者进阶者，可能只是忘了算法的一些关键点，这里进行回顾A*算法简单来说就是一个寻找一条最小损失路径的算法核心公式为：F = G + HF：总损失G：从起点到当...

问题描述Mac系统，打开VMWare虚拟机后，虚拟机系统能够正常开机但是鼠标及键盘失灵解决可能根据网上搜集的结论，这个问题本来是容易解决的正常解决办法点击左上角苹果图案，打开Mac“系统偏好设置”—>“安全性与隐私”—>“隐私”—>“辅助功能”这时在辅助功能下，将“VMWare Fusion”勾选；如果没有“VMWare Fusion”，点击“+”号，添加应用程序...

描述我在调用台达电机的API时，编译工程失败，在官方提供的"AdvMotApi.h"文件报了下面两种错误expected ';' after top level declarator”expected initializer before 'Acm_DevOpen'错误报了2000多个，'Acm_DevOpen’是很多函数的名字，我这里只列了一个举例解决方案阅读代码时，我发现可能是下面代码造成的#