竖条纹在图像处理中是一个比较常见的噪声，做过内窥镜ov6946的朋友都知道，这个sensor在走线比较长时特别容易出现竖条纹，对于第一次做这个sensor的如果没有考虑阻抗匹配出现了竖条纹，想要消除要不改板，要不通过软件修复了，而使用硬件去做的话，如果换线了阻抗不一样可能又回去了，所以这个时候软件算法修复是一个更好的选择。从上图可以看出，经过算法处理后，竖条纹消除的比较干净，基本看不到竖条纹了，同

3D LUT具体原理，限于篇幅，本文不做具体介绍，狼哥今天主要给大家展示下verilog实现的3D-LUT的效果，整个算法实现使用纯流水操作，100M时钟频率下，时延在us级，实现了流水实时处理，处理的效果图和软件出来的图基本一致。3D-LUT，可以分成两部分，3D和LUT，最基本的是LUT，3D是维度，从本质上来说，LUT的作用就是将每一组RGB的输入值转化成输出值，也就是这个颜色进，那个颜色出

从上图可以看出，经过算法处理后，横条纹消除的比较干净，基本看不到横条纹了，同时图像整个质量没有明显下降，清晰度尚可，整个处理效果还算比较好。可以看到明显的横条纹，相比上次的竖条纹，此次的横条纹并没有那么规律，相对来说更复杂一些，对于这种条纹，通过算法是也是可以消除的，只是处理起来更复杂一些，话不多说，看看经过算法处理后的图像效果图。上不久狼哥写了一个竖条纹消除的文章《FPGA图像算法.竖条纹消除术

FPGA图像算法.任意比缩放

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图像处理中，经常会遇到一些低光照场景，需要把图片亮度提亮的，最简单的办法就是把像素值直接放大，这样子做的话简单粗暴，但是效果不好，通过曲线拉升，效果会好一些，狼哥这个就是通过曲线拉升的一个效果，数据是8bit的rgb，效果如下所示。如果对暗图提亮有需求的，欢迎加下面微信洽谈合作，对课程感兴趣的滴滴狼哥上车学习，多年工程经验提取，助力大家学的更快。图像整体亮度被拉升了很多，比起24位数据的效果还是差

图像增强算法

为了消除红外中的"雾霾"，提高图像的清晰度，我们就得对图像做一些和白光中雾霾中类似的处理，消除雾霾，提高对比度，让整个的图像看起来更加清爽，而去雾的算法很多，简单的直方图均衡，复杂一点的CLAHE，以及大名鼎鼎的暗通道，还有各种各样别的算法，这里狼哥就不一一详述了，有兴趣的可以去deepseek看看各自的优缺点。以上几张图像通过工具分析对比可以看到，处理后的图像清晰度有不同程度的提升，比如最后一张

为了消除红外中的"雾霾"，提高图像的清晰度，我们就得对图像做一些和白光中雾霾中类似的处理，消除雾霾，提高对比度，让整个的图像看起来更加清爽，而去雾的算法很多，简单的直方图均衡，复杂一点的CLAHE，以及大名鼎鼎的暗通道，还有各种各样别的算法，这里狼哥就不一一详述了，有兴趣的可以去deepseek看看各自的优缺点。以上几张图像通过工具分析对比可以看到，处理后的图像清晰度有不同程度的提升，比如最后一张