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配置PVN3D
一、环境配置本人按照官方给出的“pytorch-1.5”版本进行配置—>官方链接1.在任意caonda环境中安装pythonl-pcl的方法这里是在Ubuntu20安装python-pcl的教程。2.修改系统配置及代码部分(1)GCC版本回退到GCC7;(2)更改cuda版本为10.2(3) 将pvn3d/_ext-src/include/*.h 复制到 pvn3d/_ext-src/src

No module named “cv2.aruco“以及opencv-python 4.7.0以上版本的aruco检测
在利用OpenCV python检测二维码位姿的时候遇到的一些小问题

基于Python-OpenCV的角点检测、直线检测、椭圆检测、矩形检测
基于Python-OpenCV的角点检测、直线检测、椭圆检测、矩形检测

《机器人学导论》第1章课后作业
《机器人学导论》第一章中的一些基本概念
到底了







