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激光雷达的性能指标(https://www.maigoo.com/goomai/279854.html)1550在人眼球液体中不易传播，因此对人眼伤害较小；905mm需要限制发射功率，以免对人眼造成较大伤害。产生更长的波长需要用到更贵的材料(坤化镓，1550mm)

最近在学习相机标定，涉及到角点检测，自己写了一个使用C++版本的Opencv棋盘格检测角点的程序。话不多说，直接上代码。

使用mask来实现yolo只检测指定区域