自动驾驶中的摄像头及其畸变与校正。

利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。

如果从机器学习的角度去考虑问题，开展机器学习工作的流程。

如果从机器学习的角度去考虑问题，开展机器学习工作的流程。

build_norm_layer构建标准化层

torch.no_grad()的两种写法，with写法和装饰器写法。