此处曲率定义：采用基于点云PCA协方差分析的局部曲率估计方法。κλ1λ1λ2λ3κλ1​λ2​λ3​λ1​​其中λ1λ1​是协方差矩阵最小特征值，反映法向方向上的变化程度。该指标不具备严格几何意义的主曲率属性，但在点云中广泛应用于反映局部几何尖锐程度和表面变化趋势。

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地球科学中的坐标系（笔记）前言引言：如今我在什么地方？我不知道那是什么地方？我猜不着。到底这里是哪里？映入我眼帘的只是不知何处的人蔓，行色匆匆地从我身边走过去。——村上春树问题背景：地理信息系统中的坐标系，包含两方面的内容：一是把大地水准面上的测量成果转化到椭球体面上的计算工作中，所采用的椭球体的大小（即真实的地球只有一个，但是由于人类认识和技术手段等限制，在历史上提出过很多椭球体，这些被不同学者