由于单片机构成的大多数嵌入式系统产品，考虑到成本、功能的要求，极少数是跑UCOS-III、FreeRTOS、RT-thread等实时操作系统，大多数是跑裸机，业务逻辑主要采用状态机的方法(本文不展开讲状态机，但是状态机在裸机产品中是大量存在的，贯彻整个裸机系统程序框架)，主要提提常见的裸机系统程序框架，如下。轮询系统前后台系统前后台系统+软件定时器法（时间片流转）对于第3点，可以关注一个开源项目—

芯片原厂开源资料汇总1. 意法半导体（ST）2. 德州仪器（TI）3. 恩智浦（NXP）/飞思卡尔4. 乐鑫（espressif）5. 海思6. 瑞芯微7. 北欧集成电路（Nordic）8. 华大半导体9. 三星10. 英飞凌11. 亚德诺半导体（ADI）12. 微芯半导体（Microchip）13. 赛普拉斯半导体（Cypress）参考资料:1. 意法半导体（ST）https://github.

0.官方在知乎公布的产品资料https://zhuanlan.zhihu.com/p/4316996521. Github平台Linux SDK：https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_sdkROS功能包：https://github.com/ldrobotSensorTeam/ldlidar_stl_rosROS2功能包：https://

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