现象：拍照时候，相机定位好的mark点，得到了相机中心对准mark点的坐标。但是在焊接后，再手动走到这个坐标，发现mark不在相机中心了。假设说相机和测高仪都是安装在机器人上的，则拍照时候和测高时候的姿态都要用焊接的姿态。压头一般不在机器人上，所以不作考虑。原因：机构没把产品定位好，导致产品在托盘上是松动的，压头把产品压歪了。▷应先确定产品在托盘上，托盘在AGV或者流水线上是固定的。如果轴机构是机

Node.js 是一个基于的 JavaScript 运行时环境，它让 JavaScript 可以脱离浏览器，直接在服务器端运行。简单说，它打破了“JavaScript 只能在前端运行”的限制，让开发者能用同一门语言（JavaScript）开发前后端应用。

用于创建一个 Web 应用程序的构建器 (WebApplicationBuilder) 实例。通过这个构建器，你可以配置应用程序的服务和中间件，进而构建和运行你的 ASP.NET Core Web 应用。用于设置Web服务器所监听的URL和端口。通过这个方法，开发者可以指定应用程序在哪些地址和端口上运行，从而控制外部请求如何到达你的应用程序。允许你访问应用程序的配置设置，这些设置通常包含在 app

降版本下载修改下载源可以降低版本，但是由于外网问题，需要修改下载源1、在pycharm命令行中输入2、修改.condarc为，默认路径：C:\Users\Administrator命令行WGET 是从url中下载对应的文件CD 是切换目录命令.则是表示目前所在的目录，…则表示目前目录位置的上一层目录。cd进入用户主目录；cd ~进入用户主目录；cd -返回进入此目录之前所在的目录；

写命令后立即读出，在同一时间不能有多个地方写入，因此需要在整个写入后读出过程加锁项目中会存在多个循环并行执行该VI，轮询PLC指令在锁内耗时，就是TCP读写的实际耗时为5-8ms，在主VI六个循环里统计的耗时是读取PLC寄存器的整个耗时为10-40ms：因此可以得出结论，由于锁会让TCP读写的代码块变为同步，因此如果越多地方在同一时操作PLC寄存器，会增加整体耗时。在项目中轮询信号应该只在一个地方

【代码】开源测试_EPPlus。

①右键"我的电脑"/或者对应的库→选中"新建"→选中"VI"①右键"我的电脑"→选中"新建"→选中"库"① 菜单"文件"→选中"新建(N)…点击保存后都会进入到项目或者库的文件中。② 选中"项目"→"空白项目"②修改名称，保存后，库完成创建。③ 保存后，完成项目的创建。②快捷键：ctrl+N。