【代码】PCL 计算点云法向量。

在win下运行深度学习框架，遇到 error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: long * __cdecl at::TensorBase::data_ptr(void)const " (?$data_ptr@J@TensorBase@at@@QEBAPEAJXZ)error LNK2001: 无法解析的外部符号 "public: long * __cdecl at::Ten

距离判定的方式也可以采用其他判定方式实现，比如对八叉树分块中的局部点云特征值(反光强度分布、曲率)等等进行判别，因此可以根据实际场景进一步设计该算法。比较依赖人工参数设定，不同的激光雷达传感器所设定的参数不一样，尤其是在点云密度分布一样的传感器其效果差别更大。具有很强的鲁棒性及聚类效率，不用针对整个点云数据即可实现聚类，可以适应绝大多数点云聚类场景。其实就是 cloudcompare 的这个聚类功

python感知机实现尾花分类