前面说了很多平板汇编的用法。相信大家都看到了汇编在CM3/4程序设计中的优势。但是有的时候，我们只是想优化一个算法，或者只是简单处理一个外设，或者我们单纯只是懒得创建汇编文件。那么，可以考虑采用内联汇编在C函数中完成这个任务。事实上，RT-Thread的PensSV异常就是采用内联汇编实现的。本文将用一个内联汇编来实现数值文本转化的函数。

Thumb-2嵌入式汇编程序设计

利用Thumb-2汇编实现stm32f103硬件i2c访问ms4525压力传感器的驱动。

一直以来总有人说STM32F103的I2C有BUG。所以大家一般都是用GPIO模拟I2C。而实际上，可以通过软件修复这个BUG，并启用硬件I2C。

用UML对设计模式建模，在嵌入式C的环境中实现，是高效可靠的开发办法。

最近那块陪了我8年的STM32F407-DISC板子烧了。好在公司买了块新的给我，心情大好。打算再鼓捣一下。Cortex-m4是有FPU的。但是好像很多人都搞不清楚要怎样设置才能使能。有的说在Keil的IDE设置里面怎么弄的，还有的说要定义什么宏的。那么，就要探索一下看看官方要求是怎么做的。为保证操作合规，我们要先查阅技术文档，了解清楚技术参数和初始化的方法。再看看指令集，用指令集做一点测试。最后

一、介绍二、状态机模式三、结论