因为一些原因，要把c++语言程序放到android平台下运行（毕设做的磁场校准程序在手机上实时进行数据采集和运算）。

以下所有内容均为高翔大神所注的《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》中的内容。

C/C++ 内存泄漏-原因、避免以及定位进程内存布局内核空间：供内核使用，存放的是内核代码和数据stack：这就是我们经常所说的栈，用来存储自动变量(automatic variable)mmap:也成为内存映射，用来在进程虚拟内存地址空间中分配地址空间，创建和物理内存的映射关系heap:就是我们常说的堆，动态内存的分配都是在堆上bss:包含所有未初始化的全局和静态变量，此段中的所有变量都由0或者

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