1 MVC介绍众所周知MVC不是设计模式，是一个比设计模式更大一点的模式，称作设计模式不合理，应该说MVC它是一种软件开发架构模式，它包含了很多的设计模式，最为密切是以下三种：Observer (观察者模式), Composite（组合模式）和Strategy（策略模式）。所以说MVC模式又称复合模式。MVC(Model-View-Controller) 模式的基本思想是数据，显示和处理相分离..

https://github.com/rabbitmq/rabbitmq-server/blob/stable/docs/rabbitmq.config.example%% ----------------------------------------------------------------------------%% ...

从MacOS 10.14 降级到 10.12，下载好系统镜像文件。打开，复制到Application。准备一个至少8G的U盘，，打开磁盘工具，『抹掉』（格式化）成Mac OS扩展（日志式），名称可随便输入，比如输入disk。开始制作启动和安装文件在U盘上。方法如下：1. 打开『终端』，输入sudo，空格2. 在Finder-应用程序里找到下载好的MacOS Sierra安装文件...

作者：给个offer养家糊口https://www.nowcoder.com/discuss/79602?type=0&order=3&pos=13&page=1来源：牛客网一共投了20家简历网易云音乐，笔试挂阿里，一面挂百度，三面结束至今没消息（凉没凉透也给个消息啊，咋状态还是面试安排中啊）腾讯，二面挂两次（再次感谢第二次面试的时候一面小哥请我...

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双足机器人运动控制长期受困于高昂的硬件成本和复杂的参数调试，而强化学习为这一问题提供了全新的解决思路。通过仿真环境与策略网络的交互，机器人能够自主学习从观测到动作的映射，无需手工推导控制律。开源硬件与仿真平台的出现，将这一技术落地的门槛大幅降低。本内容围绕低成本双足机器人平台，系统梳理了从仿真建模、奖励设计、域随机化到真机部署的完整链路，涵盖MuJoCo、Isaac Lab等仿真引擎的应用，以及H

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大语言模型（LLM）作为当前人工智能的核心技术，其价值在于理解和生成人类语言。然而，要让LLM真正解决实际问题，需要将其与外部工具、数据和复杂逻辑连接起来，这正是智能体（Agent）技术的关键。智能体通过规划、工具调用和状态管理，使LLM具备了自主执行任务的能力，从而在自动化客服、数据分析、智能运维等场景中发挥巨大作用。LangChain作为智能体开发的“工具箱”，提供了连接模型、工具和记忆的标准

因为在研究中使用了kalman 滤波，这是一个挺难理解的控制理论，我花了好长时间才了解一些基本的概念，opencv虽然提供了一个实例，但是这个例子基于c的，不容易看懂，也不好重用，后来我整理了一个简单的类来，期间在论坛上有一个handsome & romantic 的法国小伙也在研究这个滤波，后来我给了他程序，他修改后发给了我，所以这里的代码也有他的部分，算是中法...

有限状态机是什么？目录1.背景介绍2.知识剖析3.常见问题4.解决方案5.编码实战6.扩展思考7.参考文献8.更多讨论1.背景介绍有限状态机是什么？有限状态机，（英语：Finite-state machine, FSM），又称有限状态自动机，简称状态机，是表示有限个状态以及在这些状态之间的转移和动作等行为的数学模型。复制代码其作用主要是...