获取pubkey，servertime，nonceRequestURL: https://login.sina.com.cn/sso/prelogin.php?entry=homepage&callback=pluginSSOController.preloginCallBack&su=MTU1MTc1MDE4MjM%3D&rsakt=mod&checkpin...

不同浏览器对域名下 cookie 的大小和数量是有限制的，cookie 的容量有限，珍贵的空间还是留给和服务器交互用吧。很多网站会使用第三方的统计、abtest等等js插件，也会占用你宝贵的 cookie，而且是非常多。IE8 之后的浏览器都开始支持 localStorage，容量以 M 为单位，给我们不少畅想，如果我们用本地的 localStorage 成功模拟 cookie 的特性，想来可..

场景：在Ubuntu下已经启动了Eclipse，然后通过终端设置了环境变量（export $ENV=123），然后通过System.getenv()获取时显示为空。解释：环境变量仅在进程树下方，并且只有在进程启动时。Eclipse是您的Shell的子进程 - 因此，当您启动Eclipse时，它继承了您的Shell上定义的所有环境变量。您可能在启动...

场景：在Ubuntu下已经启动了Eclipse，然后通过终端设置了环境变量（export $ENV=123），然后通过System.getenv()获取时显示为空。解释：环境变量仅在进程树下方，并且只有在进程启动时。Eclipse是您的Shell的子进程 - 因此，当您启动Eclipse时，它继承了您的Shell上定义的所有环境变量。您可能在启动...

一、概述Cloudera版本（Cloudera’s Distribution Including Apache Hadoop，简称“CDH”），基于Web的用户界面,支持大多数Hadoop组件，包括HDFS、MapReduce、Hive、Pig、 Hbase、Zookeeper、Sqoop,简化了大数据平台的安装、使用难度。二、安装部署序号IP地址主机名系统版本117...

在古希腊神话中，Kerberos是住在冥河岸边的三头犬，负责看守冥界的入口。而在信息技术界，Kerberos是一种被广泛采用的网络认证协议，通过对称加密的技术，保护网络系统的安全。特别是在Hadoop开源大数据平台，Kerberos是唯一内置支持的安全的用户认证方式。它可以独立于各服务组件，保证只有通过身份认证的节点才可以访问对应的服务，...

本文详细介绍了如何利用Gmapping算法和普通激光雷达（如RPLIDAR A1）实现低成本室内高精度建图，适合预算有限的开发者。内容涵盖硬件选型、ROS环境配置、Gmapping算法参数调优及调试技巧，帮助用户在万元以内实现厘米级精度的SLAM解决方案。

几周前，研究人员宣布了首例 SHA-1 碰撞。所谓碰撞是指两个内容不同的对象产生了相同的 SHA-1 哈希值在 Git 版本控制系统中，每个对象都以内容的 SHA-1 哈希值命名，如果试图向 Git 库里推送与现有对象 SHA-1 哈希相同的碰撞对象，接收者可以很容易通过对比源代码区分真假，所以对 Git进行SHA-1 碰撞攻击的方法被认为是首先创...

本文详细介绍了如何利用Benewake TFmini-i-CAN雷达在Ardupilot飞控系统上实现低成本精准定高方案。通过对比气压计、GPS和雷达的技术指标，展示了雷达在厘米级精度、高更新频率和环境适应性方面的优势。文章还提供了硬件配置、Ardupilot参数设置及实战调优的详细指南，帮助无人机开发者在农业植保、室内巡检等场景中实现更精准的高度控制。

本文详细解析了在OpenStack上使用Docker部署Skyline Dashboard时常见的三大典型故障：RabbitMQ服务重启失败、数据库权限配置错误和浮动IP设置问题。通过具体案例和解决方案，帮助运维团队高效避坑，提升部署成功率和排错效率。特别针对kolla-ansible部署环境，提供了实用的配置调整和版本兼容建议。