非结构化环境下移动机器人定位和地图构建1. 激光测距仪LMS200, 100帧扫描, 一帧扫描包含361个距离数据点.2. 环境中存在圆形的柱子和曲面的墙壁（形成非结构化环境）。3. 对ICP算法和基于聚类的双向迭代最近点(IDCP BoC)算法所获得的结果进行比较。图1 ICP结果，红点为机器人轨迹，蓝点为激光数据构建的环境地图...

对于聊天机器人开发者，这个月的大事件莫过于 Amazon Lex 平台的推出。原因很简单：Lex 脱胎于“Alexa”，是亚马逊智能语音助手 Alexa 的底层自动语音识别（ASR）与自然语言理解（NLU）技术。另外，对于 Amazon Lex，亚马逊极有可能以打造出最受欢迎、使用人数最多的聊天机器人开发平台为目标。如果该目标实现，亚马逊无疑将把...

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×××在CS程序中，断线重连应该是一个常见的功能。此处的断线重连主要指的是服务器端因为某种故障，服务器端程序或者系统进行了重新启动，客户端能够自动探测到服务器端掉线，并尝试重新进行连接本程序基于来自英国的开源c#通信框架的networkcomms（2.3.1版本）先看一下效果初始状态：当服务器端程序关闭后，客户端会自动探测到，并在客户端显示相关信息然后，我们设定为每隔5秒重连...

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编译安装nginx-debug模式./configure --prefix=/opt/nginx-debug--with-debugmake ;make installvi nginx.confworker_processes 1;daemon off;master_process off;error_log logs/error.log debug;启动nginxSb...

gzip on；gzip_typestext/plain application/xml;

如何导出视图，函数，一般通过linux命令行，如果简单点就用navicat把。image.png这样函数，视图都可以导出来后续更新........

由于工作或是生活，在国内的环境下我们总有些时候要用到Windows才能完成某些任务，对于不经常使用Windows的用户，相信在虚拟机上安装一个Windows是不错的选择。小编就使用了Paralles Desktop安装了 Win 7 系统。但是在使用过程中由于不知道是Win的问题还是我不精通的愿意，电脑经常反复提醒我换密码，还不能不换，气愤下我就输入了空格，结果悲剧了，我再也无法进入我的系统，一直

<a>标签还有一个作用是可以链接Email地址，使用mailto能让访问者便捷向网站管理者发送电子邮件。我们还可以利用mailto做许多其它事情。下面一一进行讲解，请看详细图示：注意：如果mailto后面同时有多个参数的话，第一个参数必须以“?”开头，后面的参数每一个都以“&”分隔。下面是一个完整的实例:在浏览器中显示的结果：发送点击链接会打开电子邮...