目标追踪之卡尔曼滤波最近在看Coursera的robotic learning，发现挺有意思的。这里算是做一下week 2的用卡尔曼滤波来做机器人目标追踪的笔记。这篇小文章主要有两个内容怎样用一个卡尔曼滤波对一个线性动力系统进行建模以及求解做一个小球追踪的小实验卡尔曼滤波建模滤波，简要来说就是如何过滤掉收到干扰的信号。卡尔曼滤波所做的是从一堆观测数据中...

使用方法：sudomv/etc/apt/sources.list{,.back}//备份一下原来的配置，可以跳过sudo gedit/etc/apt/sources.list把下边的内容贴近去：deb ftp://linux.xidian.edu.cn/ubuntu/ lucid mainrestricted universe multiversedeb ftp...

（一）问题描述：此博客解决如下问题：禁用gitlab的双因子认证禁用前，如图（此时，你在gitlab中什么也干不了）（二）思路分析：百度了很多方法，都不可靠（如不可靠的说明：https://stackoverflow.com/questions/31024771/how-to-disable-the-two-factor-authentication-in-gitl...

我们在某些Android开源库中会遇到下面的引用找不到的问题：import javax.annotation.Nonnull;import javax.annotation.Nullable;其实Android实现了javax的类似注解，可以使用下面的引用替换：import android.support.annotation.NonNull;import android.support.ann.

Cordova入门系列（三）Cordova插件调用版权声明：本文为博主原创文章，转载请注明出处　　上一章我们介绍了cordova android项目是如何运行的，这一章我们介绍cordova的核心内容，插件的调用。演示一个例子，通过cordova插件，去调用摄像头。一、插件的安装以及基本信息：　　我们先在项目中安装调用摄像头的插件cordova-pl...

ReactNative触摸事件处理对RN触摸事件的捕获与冒泡机制的理解组件A、B、C结构组件A组件B组件C捕获、冒泡机制sequenceDiagramA->>A: 是否捕获？若是则停止向下一级传递A->>B:B->>B: 是否捕获？若是则停止向下一级传递B->>C:C->>C: 是否捕获...

　　经过各种经验，哪个安卓虚拟机跟Hyper-V都存在着冲突。　　解决方案一　　程序中卸载Hyper-V，之后还要再配置太麻烦。　　解决方案二　　1、关掉Hyper-V的启动项，命令如下。　　bcdedit /set hypervisorlaunchtype off　　重启在开安卓模拟器蓝屏就没有了。　　2、重新启用Hyper-V的命令　　bcdedit ...