libevent源码深度剖析二——Reactor模式张亮前面讲到，整个libevent本身就是一个Reactor，因此本节将专门对Reactor模式进行必要的介绍，并列出libevnet中的几个重要组件和Reactor的对应关系，在后面的章节中可能还会提到本节介绍的基本概念。1 Reactor的事件处理机制首先来回想一下普通函数调用的机制：程序调用某函数?函数执行，程序等待?函...

ROS2MAC OS Install（非原创），安装过程记录一下注意：（1）如果安装了anaconda，请将~/.bash_profile文件中的export PATH="/anaconda3/bin:$PATH"屏蔽，否则默认使用anaconda中的python，导致接下来安装catkin_pkg错误。（2）需要注意tinyxml2的版本，在ROS 2 Bouncy Bolson的...

纵断面视图之桩号高程标签今天讲一下纵断面视图有关的桩号高程标签，也就是在纵断面视图中插入一个标签用来显示某一个纵断面在该处的桩号及其高程，因为它是属于纵断面图中的元素，所以称之为视图标签。桩号高程标签在纵断面图中的显示效果如下：下面我们就创建一个桩号高程的视图标签，来显示桩号和桩号处的纵断面的高程值。首先我们要找到桩号高程视图标签所在的文件层级（hierarchy），设定...

FFLIB框架是为简化分布式/多进程并发而生的。它起始于本人尝试解决工作中经常遇到的问题如消息定义、异步、多线程、单元测试、性能优化等。基本介绍可以看这里：http://www.cnblogs.com/zhiranok/archive/2012/07/30/fflib_framework.html　　其中之所以特意采用了Broker模式，是吸收了MPI和Erlang...

auto_threshold(Image : Regions : Sigma : )* 对单通道图像做自动阈值（灰度直方图确定）分割Sigma：灰度直方图高斯光滑核（标准差），光滑消除噪声，并且分割区域binary_threshold(Image : Region : Method, LightDark : UsedThreshold)* 使用二值阈值进行图像分割...

linux 解决You don't have permission to access 问题今天首次配制centOS下的apache,出现You don't have permission to access /index.html on this server.的问题网上找了许多文章都没解决，后来才发现原来是权限问题用"chmod 755 /var/www/html/index....

Talk is cheap,Show me the code!“‘第 0001 题：做为 Apple Store App 独立开发者，你要搞限时促销，为你的应用生成激活码（或者优惠券），使用 Python 如何生成 200 个激活码（或者优惠券）？’”有参考和借鉴，写这篇随笔是为了记忆和理解。我自己的想法是用random模块做，其他也不熟悉。UUID/usid...

vim traefik.yamlkind: DeploymentapiVersion: extensions/v1beta1metadata:name: traefik-ingress-controllernamespace: kube-opslabels:k8s-app: traefik-ingress-lbspec:re...

1.difference算子检测region形状的差别，计算对象是两个region，不考虑region灰度值是否有差异；2.sub_image算子是灰度值相减，计算对象是两幅图像，主要检测图像区别，和形状没有多大关系；g' = (ga - gb) * Mult + Adddev_update_off ()dev_close_window ()read_i...

脚本说明: 第一步:把如下代码加入 区域中style="cursor:hand"style="cursor:crosshair"style="cursor:text"style="cursor:wait"style="cursor:move"style="cursor:help"style="cursor:e-res...