MoNoSLAM：https://github.com/hanmekim/SceneLib2以扩展卡尔曼滤波为后端，追踪前端非常稀疏的特征点，以相机的当前状态和所有路标点为状态量，更新其均值和协方差。优点：在2007年，随着计算机性能的提升，以及该系统用稀疏的方式处理图像，使得该方案使得SLAM系统能够在线运行。（之前的SLAM系统是基本不能在线运行的，只能靠机器人携带相机采集的数据，再离...

Linux内核分析（一）从本篇博文开始我将对linux内核进行学习和分析，整个过程必将十分艰辛，但我会坚持到底，同时在博文中如果那些地方有问题还请各位大神为我讲解。今天我们会分析到以下内容：1. Linux体系结构简介2. Linux内核源码简介3. Linux内核配置、编译、安装l Linux体系结构简介1. Linu...

1.首先创建用户组sudo groupadd www2.创建用户sudo useradd -g www www3.安装nginx依赖包sudo apt-get install libpcre3-dev zlibc zlib-bin libssl-dev4.安装makesudo apt-get install make5.安装gitsudo apt-get install ...

worker_connections 1024;定义每个work_process同时开启的最大连接数，即允许最多只能有这么多连接。accept_mutex on;当某一个时刻只有一个网络连接请求服务器时，服务器上有多个睡眠的进程会被同时叫醒，这样会损耗一定的服务器性能。Nginx中的accept_mutex设置为on，将会对多个Nginx进程（worker proces...

最近到年底了，比较忙，C# WinForm控件开发和美化 也好长时间没有更新了。这段时间主要是在尝试着做一套自己的Winform皮肤控件。现在看到的客户端程序中，我发现的皮肤做得最牛的是迅雷7（只是说皮肤），再就是QQ了。看着迅雷7的界面思考了半天（真正的半天），我决定放弃模仿迅雷7的念头，难度太大了。看着QQ的界面，觉得我做聊天软件的可能性不大，即使我把这个皮肤做出来了（当然难度...

<!DOCTYPE html><html><head><meta charset="gb2312" /><title>runcode-运行HTML/CSS/Jvascrip代码</title></head><body><form><tex...

前段时间使用libevent网络库实现了一个游戏服务器引擎，在此记录下其中遇到的一个问题。我在设计服务器上选择把逻辑和网络分线程，线程之间通信使用队列。但是这样做会有个问题：当逻辑线程想要主动的发一个数据包的时候，网络线程此时可能还阻塞在等待网络IO的系统调用上（比如说epoll）。如果不做特殊处理的话，此时消息包就会一直积压在缓冲区中，直到下一次网络线程从挂起的系统调用返回（比如来了一个...

【UOJ228基础数据结构练习题】==看到开根 第一反应之前那个区间开根 每个数最多只会开5次可是这题又有加法操作 如果这次开完 下一次又加回来不断循环就爆炸了如果一段区间的数开方后减少的值相同 我们就可以转化为区间减法 这样复杂度就可以保证了==比如8 9开方后是2 3减少的值都为6所以线段树还要再维护区间最大和最小 每次开方时特判其减少的值是否相等yyb大佬的总结这类题...

原文：https://www.raspberrypi.org/documentation/configuration/config-txt.md译文：http://my.oschina.net/funnky/blog/132885概述在启动过程中, 树莓派会从SD里读取一些配置参数. 这些参数储存在config.txt文件中. 这个文件存在SD里, 在Windows下直接可见. 因此, 你...

综合/资源frontend-dev-bookmarks一个巨大的前端开发资源清单。star:15000front-end-collect分享自己长期关注的前端开发相关的优秀网站、博客、以及活跃开发者。star:860Front-end-Interview-questions史上最全前端开发面试问题及答案f2e-hub包含Animation，U...