车道线识别算法研究 MATLAB车道偏离预警系统车辆工程综合实践汽车电子实现一个简单的传统车道线检测项目详细阐述了传统车道线检测的流程，使用霍夫变换的思想及canny边缘检测流程内容包括模型所有的源文件，说明文档在汽车电子领域搞车道线识别，就像给自动驾驶系统装上一双会认路的眼睛。这次咱们不整深度学习那套黑箱操作，玩点传统图像处理的祖传手艺。基于霍夫变换的车道线检测虽然年头久了点，但作为车辆工程综合

abb各种型号机器人仿真irb120、irb6500、irb140、irb2400构建VREP和MATLAB联合仿真实验平台，控制机械臂末端按照固定轨迹移动。主要工作如下：（1）构建DH坐标系，建立机械臂的正运动学模型；（2）求解机械臂的逆运动学模型；（3）规划末端执行器运动轨迹；（4）编写MATLAB控制程序，控制机械臂按规划轨迹运动；在机器人研究领域，通过联合仿真平台能有效验证机械臂控制算法。