本文使用CPU来做运算，未使用GPU。

【代码】Python Opencv实践 - 图像金字塔。

【代码】Python Opencv实践 - 图像的加减乘除。

纯练手项目，只简单做了左键点击功能，也没有做左右手的判断。hand0和hand1的顺序会受到哪只手先被检测出来影响，可以再优化。使用mediapipe的手势识别模块，封装一个HandDetector，然后基于这个类做一个手势虚拟鼠标。手势用法：一只手（hand0）的食指做鼠标移动，另一只手(hand1)的食指做点击操作。鼠标的操作使用了pynput，直接用pip install pynput安装即

【代码】Python Opencv实践 - 矩形轮廓绘制(直边矩形，最小外接矩形)

【代码】Python Opencv实践 - Harris角点检测。

面向用户的颜色模型HSV，有如下几个属性Hue（色度、色调、色相）：描述具体颜色，比如红、蓝、黄、绿等，可以理解为color的专业说法。Saturation（饱和度）：表示颜色接近光谱色的程度。饱和度高低会影响色彩的明艳程度。直白点理解，假设你有一种红色颜料和水，水加的越多，红色会越淡（饱和度低）；水加的少，红色就会浓（饱和度高）。Value（明度）：颜色的明亮程度。

【代码】Python Opencv实践 - 霍夫圆检测（Hough Circles）

这个简单的AR项目效果是，通过给定一张静态图片作为要视频中要替换的目标物品，当在视频中检测到图片中的物体时，通过单应矩阵做投影，将视频中的物体替换成一段视频播放。这个项目的所有素材来自自己的手机拍的视频。关于opencv里的透视投影，单应矩阵等概念，请自行百度。当我在原视频中检测到这本书时，会将书替换成另一个视频里的内容。

本个专栏的前面的CMOS基础知识里，有提到过CMOS像素的结构和工作原理。Camera和Image sensor技术基础笔记(1) -- 光和CCD/CMOS sensor基础知识_亦枫Leonlew的博客-CSDN博客_cmos相机光首先来看看可见光在电磁波谱里的位置，光在电磁波谱里的范围是非常窄的一般人的眼睛能感知的电磁波的频率在380~750THz，波长在780～400nm之间，但有些人能够